视觉工业点卤机器人控制系统研究

针对槟榔点卤过程中出现的定位精度低、效率低等问题,将机器视觉引入到槟榔点卤系统中,开发了一种由机器视觉和运动控制结合的自动点卤系统。该系统主要通过视觉定位获取不同形状的槟榔的中心位置,并将定位结果传输至运动控制器,再利用运动学计算出点卤的运动轨迹,实现点卤的精确定位和自动点卤。     

立方织构 Cu-Ni基带及缓冲层的研究

系统研究了Cu Ni合金基带和纯Ni基带的织构形成及转变规律 ,重复地获得了稳定的再结晶 { 0 0 1}<10 0 >立方织构。用表面氧化外延 (SOE)法生成了NiO(2 0 0 )薄膜。轧制总加工率、轧制道次和轧制方向对轧制织构的形成起主要作用 ;再结晶温度、时间是立方织构形成的主要影响因素。在获得了强立方织构Cu Ni合金基底上(其中Φ扫描曲线的半高宽 (FWHM)≤ 10°) ,通过SOE方法得到了取向良好NiO(2 0 0 )缓冲层     

转基因食品及其安全性的思考

一、转基因食品的概况 1．什么是转基因食品 转基因食品,英文名称为：Genetically Modifled Food（简称GMF）,即利用现代分子生物技术,将某些生物的基因转移到其他物种中去,改造它们的遗传物质,使其在性状、营养品质、消费品质等方面向人们所需要的目标转变,这种以转基因生物为原料加工生产的食品就是转基因食品,简称基因食品。按照卫生部2002年7月1日发布的《转基因食品管理办法》,转基因食品系指利用基因工程技术改变基因组构成的动物、植物和微生物生产的食品和食品添加剂,包括：转基因动植物、微生物产品;     

低渗裂缝性碳酸盐岩储层应力敏感性评价及保护技术研究——以塔里木盆地奥陶系古潜山油气藏为例

在对塔里木盆地奥陶系古潜山低渗裂缝性碳酸盐岩储层地质特征进行分析的基础上,利用人工裂缝岩样进行了应力敏感评价试验.结果表明,试验岩样存在较强的应力敏感性,平均渗透率损失92.48%,裂缝宽度下降76.37%.基于储层应力敏感性试验分析,对目前使用的正电胶钻井液体系配方进行了改进,取得了良好的应用效果.     

固态NaCl和水蒸气协同作用下高纯铁的腐蚀行为

研究了高纯铁在５００－７００℃于水蒸气与ＮａＣｌ沉积盐协同作用下的腐蚀行为。表明结果：在各实验温度条件下,高纯铁在单纯空气中腐蚀１０ｈ后,增重已较为明显,但形成的腐蚀膜均匀致密：表面沉积ＮａＣｌ盐在存在抑制了高纯铁的腐蚀;与单纯空气相比,氧气和水蒸气的存在可以使高纯铁的腐蚀加剧;除ＮａＣｌ与水蒸气的协同作用则更显著地加剧了高纯铁腐蚀。用金相、Ｘ射线衍射、扫描电镜及能谱分析了腐蚀产物,提出了ＮａＣｌ     

NaCl和水蒸气对Fe—Cr合金腐蚀行为的影响

用热重地研究了在６００℃表面未涂或涂有ＮａＣｌ膜的情况下,Ｆｅ－Ｃｒ合金在空气或空气＋水蒸气中的腐蚀行为。结果表明,与合金在空气或水蒸气的腐蚀行为明显不同的是,在单纯ＮａＣｌ与水蒸气的协同作用下。随着Ｃｒ含量的增加,Ｆｅ－Ｃｒ合金的耐蚀性能反而降低,即Ｃｒ含量越高,合金的腐蚀增重越大。     

XJPS无固相弱凝胶修井液的研究及其在低渗裂缝发育储层的应用

为了实现修井液在无固相、不形成致密泥饼前提下的低滤失性能,有效预防或减轻修井液对低孔、低渗、喉道细小及裂缝较发育储层造成的液锁损害,达到修井后流体产出能力的最大化．研制出了XJPS无固相、多功能弱凝胶修井液体系。该体系具有流变参数适宜、低滤失（〈8mL）、渗透率恢复值高（〉85％）、返排效果好等特点,Q3气井应用后产气、产油量降低幅度和含水量上升幅度均较小,明显减轻了因修井液漏失到储层造成的液锁损害和产能损失,提高了储层保护效果和修井效率。     

桩西油田桩74块注浅层水可行性研究

考察了桩 74 14 14井浅层水和桩西联合站处理后采油污水用作超低渗透率 (平均 6 .1× 10 - 3μm)的桩 74块油藏的可行性。测定了不同比例的浅层水、采油污水与油藏地层水混合后 ,各种矿化离子浓度的变化 ,由此确定浅层水、采油污水与油藏地层水在常温常压下是完全配伍的 ,在模拟油藏条件下 (130℃ ,15MPa)是不配伍的 ,会产生碳酸钙垢。由理论预测知 ,浅层水和油藏地层水混合后产生的碳酸钙垢量很少 ,而采油污水和油藏地层水在高混合比例下产生的碳酸钙垢量较多 ,且有碳酸锶垢生成。对浅层水和采油污水作为注入水的水质进行了现场检测 ,结果表明悬浮固体和粒径中值超标 ,经精细过滤后可降至标准值以下。作者建议采用浅层水并提出了继续研究的问题。表 6参 1。     

胜利桩西油田注入污水的化学处理

胜利桩西油田原油脱出污水处理后的水质达不到回注要求。为此，研制了絮凝剂ＺＸＮ１，筛选了防垢剂ＢＺＦ２、杀菌剂ＣＱ９２和ＨＦ７（交替使用），使用这３种水处理剂在桩西联合站进行长达７个月的现场污水处理试验，净化后的污水水质（含油量、悬浮固体、挂片结垢量、ＳＲＢ含量）达到了局颁注入水标准的要求     

浅蓝菌素对人成骨肉瘤细胞U2-OS在裸鼠体内生长抑制的作用

目的研究浅蓝菌素（cerulenin）对人成骨肉瘤细胞U2-OS在裸鼠体内生长抑制作用。方法建立人成骨肉瘤细胞U2-OS BALB/C裸鼠瘤模型。18只成瘤裸鼠按随机数字表分成3组,每组6只;对照组（DMSO溶剂）、低剂量cerulenin组（0.2 mL cerulenin配制液40 mg.kg-1.次-1）、高剂量cerulenin组（0.2 mL cerulenin配制液80 mg.kg-1.次-1）于腹腔隔日注射连续6次。动态观察3组肿瘤体积及裸鼠质量变化,用药结束后18 d处死裸鼠,测量瘤重、计算瘤重抑制率,测量肿瘤体积、计算肿瘤体积抑制率。肿瘤组织行形态学观察。TUNEL法检测肿瘤组织细胞凋亡情况。结果高、低剂量cerulenin组肿瘤体积抑制率分别为51.2%和24.2%,瘤重抑制率分别为49.1%和25.5%。各组间瘤体体积与瘤重比较,差异均有统计学意义（P〈0.05）。瘤体组织学显示cerulenin组较对照组出现明显的细胞凋亡的超微结构改变,瘤细胞体积较小,多数细胞微绒毛消失,胞质密度增高。TUNEL法显示高、低剂量cerulenin组,对照组癌细胞凋亡率为（17.1±1.2）%、（10.3±0.8）%、（3.5±0.5）%,3组比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。结论 cerulenin能够有效诱导人成骨肉瘤细胞U2-OS在裸鼠体内凋亡,抑制肿瘤的生长。