基于红外图像的地面自主车导航的道路边界检测

讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点, 论述了红外道路图像的预处理策略和方法, 分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷, 指出由于温差的渐变性, 红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法, 并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息, 阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合, 得到候选的道路边界线段, 在ALV 的实际应用中取得了很好的效果。     

流域水资源综合管理中区域模型的开发

综合建模是一种整合不同学科和不同研究领域的知识和模型、并利用其潜力进行流域水资源管理战略规划的新方法。MOSDEW区域综合模型在内卡河流域得到开发,该模型由9个子模型串联而成,涵盖了大尺度的水文、地下水流、需水量、农业生产、点源和非点源污染、化学以及生物水质等方面。该模型正在内卡河流域进行试验和验证,并在西非韦梅河流域和中亚Chirchik-Ahangaran-Keles流域（CHAB）进行了生态、水文、社会经济边界条件的对比。结果显示,由于模型非常精确,有望用于对流域水资源管理的战略规划进行模拟。     

粘胶专用低吸油量纳米活性碳酸钙研制

采用自吸式搅拌反应法制备纳米碳酸钙，并探讨了碳化工艺、活化温度、活化时间、活化配方、添加剂等对产品性能的影响，最终得到了粒度细小、分布均匀、吸油值小的粘胶专用纳米活性碳酸钙，现已成功应用于工业生产。     

三维地震体数据方向场估计算法

数据的方向场估计算法在许多领域有着关键的应用。这里针对三维地震体数据提出了基于梯度场的局部方向估计算法。这种算法充分利用了三维体数据中类似指纹图像的"脊谷线"的结构,在一个局部窗口中根据各点的梯度场确定其方向场并估计出代表该点方向强度的方向一致性,这种方向一致性是三维地震数据处理中的一种重要属性,可以利用它进一步作图像的分割处理。这种基于统计的方法可以提供精度较高的方向信息并对噪声有良好的抑制效果。     

某4×4车动力传动系统扭振计算与试验

为了寻找桌四轮驱动特种车辆动力传动系统发生故障的原因,首先利用自主开发的车辆动力传动系统扭振分析软件TVSIM建立了扭振分析模型,完成了固有频率、固有振型的计算.然后采用LMS的扭振测试模块对该车动力传动系统的扭振进行了测试和分析.理论计算和试验结果均表明,该车动力传动系统基本不存在扭转共振问题.以此为指导,将解决措施聚焦在零件设计和加工方面,通过改进设计和严格控制加工质量等措施,彻底解决了动力传动系统的故障,扭振计算和试验结果的正确性也在一定程度上得到了验证.     

前驱体制备与氮化还原法合成AlN粉的物相分析

采用溶胶凝胶工艺制备了铝源和碳源的均匀混合物,分析了铝源与碳源的比例对合成氮化铝物相的影响规律,研究表明,在一定的碳铝比范围内生成很纯的氮化铝粉体,比值较小时含有较多的氧化铝相,较大时含有的碳很难排除完全,并且也容易发生氮化铝粉体的氧化,使纯度降低。对铝源与碳源的混合物通过高温氮化还原煅烧处理,分析了煅烧温度与合成物相的关系,随着温度的提高,形成的氮化铝峰明显增强,直至合成纯的氮化铝相,并与氧化铝通过氮化还原法制备氮化铝粉体的煅烧温度进行了比较,明显降低了合成纯氮化铝粉体的煅烧温度。     

一种激光雷达可通行区域提取算法

基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激光雷达获得的单条扫描线数据聚类分段;然后寻找符合可通行特征的分段作为初始可通行区域;最后利用时空关联模型在多条扫描线数据中进一步优化可通行区域提取结果。算法通过利用不同方向三维到二维的映射避免了三维空间中计算量大的缺陷,同时又较好地保留了三维数据包含的信息,不涉及迭代计算和在线机器学习过程。实验表明,在城市环境中,算法能够较好的提取可通行区域。     

战场目标威胁程度多级模糊综合评判分析

在对战场目标的属性进行分析的基础上,建立了目标威胁程度多级模糊综合评判模型,包括模糊层次分析,一级和二级模糊评判,应用所建立的数学模型编制软件,运用计算机对目标威胁程度分别进行了单因素和多因素计算机实时仿真计算.     

用响应面法优化β-环糊精包合白术挥发油工艺

利用β-环糊精（β-CD）的特殊空腔结构对白术挥发油进行包合,以包合物收率及苍术酮利用率为综合指标进行考察.通过对超声法、水溶液法、研磨法3种包合方法的比较,选取超声工艺进行包合.经过单因素实验得到对超声包合工艺影响较大的因素.在此基础上,采用响应面法优化超声包合工艺得到最佳包合工艺条件：包合时间为30.88 min,包合温度为60 ℃,超声强度为497.94 W,蒸馏水与β-CD的质量比为13.72,β-CD与挥发油的质量比为6.06.