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今天,我国的经济已有了长足的发展,因而劳动力价格不断上涨。在工业生产中,如何以最最少的劳动力,最短的时间中生产优质的产品,以保证经济和质量,智能制造在其中起主要作用。智能制造的前提是工业机器人的发展,然而如何解决机器人的柔性关节的定位和稳定性问题,需要我们一起努力。 相似文献
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冀中能源邯矿集团阳邑煤矿始建于1969年,年设计能力21万吨,经过几次技术改造,矿井生产能力逐步提高。该矿始终坚持安全第一的思想不动摇,大力开展质量标准化建设,夯实矿井安全基础,截止到目前,已连续安全生产7540多天,力争实现第21个安全年。在全国实现连续安全生产(无死亡事故)1000天以上的280家国有重点煤矿中,安全生产周期位列榜首。20年来,先后荣获“全国文明煤矿”、“全国安全宣传教育优秀单位”,全国“安康杯”竞赛优秀企业、河北省AAA级劳动关系和谐企业、河北省文明单位等多项殊荣。 相似文献
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在低压微网中,以永磁风力发电并网系统的逆变器为研究对象,主要研究了风力发电系统在并网和离网两种模式下系统逆变器的控制策略。对于系统处于并网和离网情况下,逆变器的电流内环采用瞬时反馈电容电流控制,有效解决了因LCL滤波器引起的系统不稳定控制问题。针对两种不同模式下,本文对并网模式下系统的逆变器控制采用瞬时功率外环、瞬时电容电流PIR内环控制;离网模式下采用负载电压为外环、瞬时电容电流PIR控制为内环的双闭环控制。经过仿真分析,外环瞬时有功无功控制实现了风力发电并网系统逆变器给定功率控制,在系统输出功率发生变化的情况下,电流具有快速精确的动态跟踪性能,实现了系统功率解耦控制,保证了系统输出高质量电能,有效验证了本文控制策略的可行性。 相似文献
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147.
148.
阻燃微胶囊是一项新技术.本文阐述了阻燃剂微胶囊化的目的与制备方法,概述了在制革阻燃中微胶囊阻燃剂的优点,并介绍了几种适于在制革中应用的微胶囊阻燃剂,指出了阻燃微胶囊在制革中的应用前景. 相似文献
149.
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水泥混凝土路面是高等级公路路面结构的主要类型之一,自20世纪80年代以来在我国逐步得到推广。与沥青混凝土路面相比,水泥混凝土路面具有较高的抗压和抗弯拉强度以及抗磨耗性能。同时它也不存在沥青路面的老化现象,具有较好的稳定性。因其较高的强度和稳定性而经久耐用并且养护维修少。但其亦具有以下缺点,水泥和水的需求量大,因此在缺乏水源和水泥的地区很难推广。一般水泥混凝土路面由于自身特点而设置了接缝,这些接缝施工和养护困难、影响运营后行车的舒适性,如施工时对其处理不当将导致一系列的路面破坏问题。其开放交通比较晚,一般要等到28天后才能开放交通,且日后的养护维修工作比较困难、工作量大。 相似文献