基于自适应势函数塑造奖赏机制的梯度下降Sarsa(λ)算法

针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基函数(RBF)网络的优良性能及存在的问题,提出利用自适应归一化RBF(ANRBF)网络作为势函数来塑造奖赏。基于ANRBF网络提出了梯度下降(GD)版的强化学习算法——ANRBF-GD-Sarsa(λ)。从理论上分析了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法的收敛性,并通过实验验证了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法具有较好的初始性能及收敛速度。     

基于“工匠精神”的高职电子信息工程专业“双创”人才培养模式研究

文章以本地电子信息产业中智能手机龙头企业及周边配套的完整产业链为基础,对“双创”人才需求进行调研;对“工匠精神”与高职电子信息工程专业“双创”人才培养的契合性进行研究;以创新课程教学、创新创意大赛、项目工作室、创客空间和现代学徒制作为高职电子信息工程专业“双创”人才培养主要内容,构建基于“工匠精神”的高职电子信息工程专业“双创”人才培养新模式。     

基于天然产物的环保型钻井液体系研究

评价了天然环保型钻井液处理剂的性能,主要对改性淀粉、胍胶、CMC、杂聚糖等天然产物作为钻井液处理剂进行评价。改性淀粉、胍胶和CMC在室温下均可不同程度的提高钻井液黏度,且降低滤失量。通过对改性淀粉、胍胶和CMC分别与腐殖酸和栲胶配伍的评价发现,改性淀粉与栲胶配伍,可以显著降低其黏度;将改性淀粉和栲胶处理浆和杂聚糖配合使用可以显著的提高其润滑性。     

抓取机械臂的强度分析和优化设计

以DOBOT Magician机器人机械臂为研究对象,为降低其质量,减少材料消耗,采用尺寸优化和拓扑优化相结合的方法对其结构的优化设计进行了研究。首先使用建模软件建立三组机器人小臂的参数化模型,将其导入Workbench中进行应力分析和弯曲刚度分析,对三组结果进行对比分析确定危险工况。然后以质量、变形和应力为目标参数对危险工况下小臂的参数进行灵敏度分析,得到对目标参数影响最大的参数,并以这些参数为设计变量,采用响应面优化方法和拓扑优化方法对小臂代理模型进行尺寸和结构优化。优化结果表明：在保障精度和强度的前提下,通过对小臂的轻量化设计,使其质量降低了32.8%,最大应力值降低了21.1%,最大变形减小了24.3%,弯曲刚度增加31.8%,成功实现了小臂的轻量化。同时,该研究也为类似的优化设计提供了一种可行的实施方案流程。     

运用室内空气清新度确定封闭式车间空调系统最小新风量

认为相关标准对封闭式车间空调系统最小新风量规定不尽合理,借助于比较成熟的民用建筑空调系统最小新风量研究,提出了室内空气清新度的概念,给出了封闭式车间空调系统最小新风量的确定方法,算例表明,用所提方法计算的最小新风量适中.     

基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计

根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析,对其进行结构设计,实验数据表明该制动装置可以达到5 N的反馈力制动。     

过量PbO对PZT95/5铁电陶瓷结构和性能的影响

用固相反应法合成组成为Pb0.99+x(Zr0.95Ti0.05)0.98Nb0.02O3+x(x为PbO过量比)的陶瓷粉体,经1200℃烧结2h得到陶瓷样品,研究过量PbO对陶瓷结构和性能的影响。研究发现,过量的PbO将会进入晶格导致晶胞变大;随着铅含量的增加样品的晶粒尺寸增加,维氏硬度减小;当铅过量x=2mol%的时候,样品获得最大的密度7.69g/cm3和最大的相对介电常数325。     

水力振荡器在苏36-8-18H井的应用

在苏里格区块大规模开发天然气水平井施工过程中出现严重的托压、粘卡现象,尤其在滑动钻进过程中,无法保证给钻头施加真实、有效的钻压。为此,介绍了Andergauge公司生产的水力振荡器的结构及工作原理,以及其在苏36-8-18H井的应用情况。应用效果分析表明,水力振荡器在水平井中应用,把单纯的机械式加压改为机械与液力相结合的加压方式,为钻头提供了有效、真实的钻压,提高了机械钻速,缩短了钻井周期。     

内蒙古东部地区早白垩世含煤地层对比探究

前人对内蒙古东部地区早白垩世含煤地层划分标准各异,导致同一套含煤地层在不同含煤盆地名称各异,如在二连盆地称为巴彦花组,在霍林河盆地称为霍林河组,在海拉尔盆地称为大磨拐河组和伊敏组,在大杨树盆地称为九峰山组。地层名称的差异导致区域地层对比复杂化,有必要根据岩石地层单位的划分原则,将这套含煤地层进行统一的对比命名。     

基于DriverStudio的WDM型PL2303设备驱动的开发

使用DriverStudio开发工具为PL2303芯片开发了一套WDM型驱动程序。介绍了WDM驱动程序概念、USB设备通信协议,阐述了DriverStudio开发工具的操作步骤和驱动程序的安装。在自制的学生实验开发板的基础上以PL2303芯片为对象进行了WDM型驱动程序的开发研究,并完成相关代码的编写,得到了实验的验证。结果表明：可以明显地简化开发板的操作时间并且提高了通信效率。