基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计

在嵌入式实时操作系统中,单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。针对该问题,结合不同调度方式和触发方式的优点,设计一个基于混合架构的嵌入式实时操作系统SinewOS。该系统支持时间/事件触发、合作式/抢占式的混合调度以及同等优先级任务的调度。实验结果证明,该系统具有良好的可预测性和时间确定性,事件响应速度快,代码空间要求低,适用范围广。     

德国实践教学中对学生职业行为能力的培养

<正>2006年5月至7月,作为顺德区教育局中等职业学校赴欧盟教师学习团成员,笔者在德国于利希研究中心下属的职业培训中心(以下简称培训中心),通过机械与电工电子项目的实习,在"做"中学习和体     

我国水库洪水资源化研究进展

水库除了担负着供水、发电等任务外,作为唯一的主动防洪措施,在防洪减灾中具有不可替代的地位与作用:兼顾防洪和兴利效益,利用现代科技手段突破设计中的部分防洪调度参数和规则,优化水库调度以实现洪水资源化。水库洪水资源化是在已有工程措施的基础上科学合理实施非工程措施——水库洪水资源化调度。水库洪水资源化研究的核心在于以年内汛前、汛中、汛末或洪水涨水段、歇洪间期、退水段各时期为切入点,在水文气象预报信息预见期和精度提供的可供利用     

水电站能量指标的影响因素分析

水电站运行多年后,特性值会发生改变。以安康水电站为例,在分析水电站能量指标影响因素的基础上,通过在变化条件下建立等出力调节模型,对水电站的能量指标进行了复核。结果显示,径流系列、下游水位与流量关系、水位与库容关系这3种因素的变化使得安康水电站的保证出力分别减少0.05万kW、-0.2万kW,0.07万kW,多年平均发电量分别减少1.52亿kW.h、-0.02亿kW.h、0.05亿kW.h。进一步分析发现,当天然入库径流量减少时,水电站能量指标相应减小;当同一流量对应的下游水位呈下降趋势时,能量指标增大;当水库同一水位对应的库容减小时,能量指标减小;在3种因素共同作用下,安康水电站能量指标减小。     

防洪工程效益可靠性评价

本文针对防洪工程的特点,根据实际发生的历史洪水灾害损失调查资料,采用数理统计的方法,求出工程防洪效益函数,用蒙特卡罗方法模拟计算工程使用期的防洪效益,并对模拟效益进行了统计分析,为防洪工程效益分析计算提供了一个新途径和新方法。     

基于遗传算法和并行组合模拟退火算法的洪水过程缩放模型研究

针对泄洪风险和施工导流风险计算对洪水缩放的要求和传统洪水同频率放大方法中手工修匀任意性较大等方面的不足,提出采用计算机优化方法来实现洪水过程的自动放大。在满足洪峰流量约束和分时段洪量约束条件下,本文建立了以洪水过程模式尽量相似为目标的洪水过程放大优化模型,并采用具有全局搜索能力的遗传算法和并行组合模拟退火算法求解该模型。通过实例计算可以看出,这两种算法计算结果均能较好的满足洪峰洪量约束要求,并有效保持了典型洪水的模式,避免了人工修匀的任意性。     

基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统

本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。     

焙烧炉燃烧站控制系统应用及维护

燃烧站在氧化铝焙烧炉生产中起着举足轻重的作用，没有燃烧站的正常运行，焙烧炉就无法投入生产，而燃烧站的启动和停止都是由S5—95U小型PLC自动控制系统来完成，自动控制系统的运行情况直接关系到燃烧站的工作，因此，对系统结构、工作过程及程序的理解及对输A／,输出硬件的维护就显得极为重要。为此，本文针对这一自动控制系统的重要性，介绍了SIEMENS S5—9UPLC控制系统的组成、控制过程原理、控制功能及硬件组成，介绍了该PLC自动控制技术在焙烧炉燃烧站自动控制系统中的应用情况以及系统维护的经验。     

中小型水电站厂内经济运行准实时系统的设计与实现

本文试图根据电网负荷和电站水头的实时变化情况，进行厂内经济运行的优化计算，当厂内经济运行优化计算能够达到一定的速度要求时，即可认为实现了水电站厂内经济运行准实时系统。选择其中型水电站进行厂内经济运行实时系统的模拟实验，结果表明对水电站的4台机组进行实时优化，平均计算时间在0.2秒以内，即实现了厂内经济运行的准实时系统。     

富勒烯的色谱分离模型

在分子热力学理论的基础上，建立了高效液相色谱中富勒烯的分离因子与柱温、碳数、流动相组成之间的定量相关模型，用不同来源的C70和C60-C96实验数据对该模型进行了检验，结果表明本模型具有广泛的适用性和相当令人满意的可靠性．