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52.
数学模型已知的自由曲面数字化自适应采样 总被引:9,自引:0,他引:9
针对数学模型已知的自由曲面,依据质心概念推导出基于形状的采样算法.借助该算法不仅可产生在给定采样点总数条件下的自适应采样矩形拓扑网格,而且能确定在给定采样精度下的合理采样点数,从而实现自由曲面数字化采样的自适应规划. 相似文献
53.
Delta机械手动力尺度综合 总被引:8,自引:1,他引:7
研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,利用奇异值分解原理,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式,可直接用于观察奇异位形的出现条件。在考虑工作空间/机构尺度比、速度、精度和刚度等尺度和映射特性约束基础上,利用工程实例研究映射特性约束对尺度参数和动力学性能评价指标的影响规律,并据此综合出一组在满足上述约束条件下使得系统动力学性能最优的尺度参数。 相似文献
54.
55.
复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种用于实现矢量与扫描体(代表五轴数控加工铣刀的运动)求交的有效算法,该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算,然后建立有向线段和三角网格的求交子集,减少了不必要的求交计算,提高了乍法的效率。文中举例说明了该算法在复杂曲面NC精度检验中的应用。 相似文献
56.
57.
首次提出基于多感知信息的数控铣削过程智能控制方法.首先,使用分频采样技术,从测力仪分别采集代表铣削力和振动的信息.其次,依据铣削力信号,用模糊逻辑控制,通过改变进给速度实现恒力加工;同时由振动信号的功率谱判断有无颤振发生,并在颤振发生时辨识主振频率,计算最优主轴转速,进而达到实时抑制再生颤振的目的,最后提出试验方案,并实际验证所提方法的可行性. 相似文献
58.
美国依赖其强大的综合国力,在全球推行政治、经济、军事影响的同时,也不断地推行其文化影响。美国英语作为文化传播工具迅速取代英国英语成为世界主流英语,美音取代英音成为时尚语言。这也极大地影响着我国英语教学的未来走势。 相似文献
59.
60.