广州某小区高层住宅结构设计实例

介绍某小区高层住宅结构设计过程,阐述结构设计中概念设计和构造措施的应用,以及相关计算参数的合理取值等,并对计算结果的准确性进行分析。     

运用SATWE进行六、七度区结构抗震计算应注意的问题

根据工程实例,阐述最不利控制荷载有时并非来自地震力,故结构设计时不应生搬硬套抗震规范,否则可能会适得其反,造成安全隐患。     

大型体育场屋盖索膜结构的施工质量控制

大跨空间屋盖应用索膜结构,属于现代的新材料与新技术,国内尚未有相关的施工规范。通过佛山体育场屋盖索膜结构施工,介绍了屋盖支撑钢结构、拉索及膜的安装施工工艺要求,由于采取了可靠的施工质量控制方法,工程质量优良。     

龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别

通过在生产过程中坚持巡回检查、日常点检、定期检查,初步建立起设备运行信息反馈制度,通过实施定人、定机、定岗和对设备运行、维修和故障情况的记录与统计分析,从而对长距离高速胶带机的常见故障进行有效诊断与识别,对检查中发现的问题和故障,进行了及时处理和排除,有效地保证了龙滩电站大坝混凝土“生命线“的正常运行.     

生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化

研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。     

罐底油泥脱水及干化方法研究

以某油田污水处理厂沉降罐底部油泥为研究对象,结合其稳定性高、含油量较高的特点,提出了脱水-干化处理含油污泥的方法。实验考察了脱水剂种类、脱水剂加量、CPAM加量及干化剂加量对处理效果的影响,实验筛选出最佳脱水剂A,其最佳条件为：投加量2%（质量分数）,快速搅拌过程前CPAM加量为200 mg/L,慢速搅拌前加量为400 mg/L,经脱水处理后,油泥含水率从85 % 左右降至65% 左右;干化实验中,脱水油泥在加入5% 氧化钙或者与煤粉简易混合（油泥∶煤粉=1∶1.5）后,晾晒3～4 h可成颗粒状,于电热炉（800℃）上灼烧10～15 min,引燃即可燃烧,油泥中的油分可实现再利用。     

TriMule与Exechon机器人的切向运动传递特性同性条件及运动学性能分析

为对比分析TriMule和Exechon机器人机构的运动学性能,利用旋量理论建立二者并联机构的量纲一雅可比矩阵,提出适用于此类机构的切向和法向运动传递特性,据此构造出两种机构的局部和全局运动学性能评价指标.在给定参考位形下,推导出两种机构切向运动传递特性同性条件的解析表达.在此基础上,研究两种机构在参考位形下和任务工作空间全域内切向和法向运动传递特性随关键设计角度的变化规律,以及局部与全局运动传递特性间的关联关系,得到两种机构具有相似的运动学性能且局部与全局运动传递特性呈线性相关的结论.     

基于3S技术的数字规划系统研发与应用

通过剖析城乡规划行业空间数据生产与应用中存在的主要问题,论述了建立贯通规划调研、规划分析、规划方案设计、规划实施管理各环节的数字规划系统的必要性;阐述了自主研发的基于3S技术集成的数字规划系统的功能与特色;最后介绍了该系统在长株潭城市群生态绿心地区总体规划项目中的应用情况.     

3-TPT型并联机器人工作空间解析与综合

以3-TPT并联机构为对象，构造出受杆长和虎克铰约束的工作空间边界及灵活度解析模型。结合灵活度分析，探讨了结构参数对3-TPT并联机器人工作空间的影响规律，提出了一种结构参数设计方法。     

氨碱法纯碱盐水精制操作与节能降耗问题讨论

本文针对股份公司氨碱盐水系统消耗高进行系统分析，根据查定数据讨论系统盐水精制操作有关问题．提高盐水的质量，搞好系统热平衡的利用，提出精制操作与节能降耗改进建议。