基于AGV的管道加热器柔性作业车间调度方法研究

针对基于AGV约束的管道加热器柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间和最小化车间总负载为目标,提出改进麻雀搜索算法求解调度方案;建立合理的编解码方式表示调度方案;为解决多目标优化问题,引入Patero排序;考虑麻雀搜索算法求解离散优化问题时无效解较多、易陷入局部最优等缺陷,提出引入交叉变异算子、设置精英种群、设计自适应种群比例因子等改进措施;根据标准算例数据及实际车间生产数据对算法可行性进行验证,结果表明改进算法可有效求解合理的调度方案,相比于车间原生产方案,生产效率提高19.6%,且有效降低了车间总负载。     

溶胶-凝胶法合成钾离子电池K3V2(PO4)3/C正极材料

以柠檬酸为螯合剂和碳源,碳酸钾、偏钒酸铵和磷酸二氢铵为原料,通过溶胶-凝胶法合成K3V2 (PO4)3/C复合材料.研究材料的晶体结构、形貌微结构和电化学性能.结果 表明,材料具有良好的结晶性,颗粒尺寸约0.2～1.4 μm.作为钾离子电池正极材料,K3V2 (PO4)3/C在20 mA·g-1电流密度下的放电比容量达...     

中浓压力筛筛鼓缝宽对烟草基片浆料分布及其物理性能的影响

为了分析不同筛鼓缝宽对烟草基片浆料分布和其物理性能的影响,采用中浓压力筛对烟草基片浆料进行处理,观察烟草基片筛前浆料、筛后良浆和尾浆的纤维组分分布,并分别检测其基片松厚度、抗张指数等物理性能。结果表明,与筛前浆料相比,筛后良浆16目以下组分占比明显降低,200目以上组分占比明显增加,纤维分布更加集中、均匀;筛后浆料基片的柔软性能有较大改善,松厚度有所提高,但抗张指数、撕裂指数分别下降。与旧筛(0.55 mm缝宽)相比,增大压力筛筛缝宽度后,筛后良浆纤维组分并未出现明显变化,但筛后浆料基片松厚度相比筛前基片提高了4.55%,大于采用旧筛时基片松厚度的提高幅度1.33%。尾浆纤维组分主要集中在16目以下范围,占比可达50%。尾浆基片松厚度优于筛前和筛后基片,但伸长率和柔软性能较差,抗张指数及撕裂指数与筛后基片相近,但低于筛前基片。     

复杂型腔行切轨迹生成算法研究

复杂型胶类零件的加工是数控编程中的一个难点.本文从提高加工算法的稳定性和加工效率的角度出发.提出了一个复杂平面型腔数控加工的优化算法.即通过二维环的等距、自交、集合等基本运算.按“端点同环最短距离优先剖面线算法”规划并优化刀具轨迹.最后给出了应用实例.     

多调制格式兼容的空间激光高速通信调制仿真与实验研究

为了顺应自由空间光通信多调制格式兼容的趋势,改善系统灵活性差、成本较高等问题,提出一种基于双IQ调制器的多调制格式兼容的激光通信发射方案。首先,基于Optisystem软件建立系统模型仿真分析,所得眼图和星座图验证了所提方案的正确性;然后,研制了多调制格式兼容发射硬件,并实验研究了调制格式的兼容性、可切换性和通信性能。实验结果表明:所设计硬件兼容发射OOK、BPSK、DPSK、QPSK、PM-DQPSK 5种调制格式;速率分档可调,最高可达40 Gbit/s;当发射端产生40 Gbit/s PM-DQPSK调制格式信号时,在离线接收条件下,误码率为10-7时的灵敏度达到-39.8 d Bm。通信调制仿真及实验结果验证了所设计方案的可行性,所得到结果也为空间激光通信系统设计提供了技术参考。     

用于物证搜寻的大视场变焦偏振成像光学系统设计

针对传统无人机载相机在复杂环境下物证搜寻成像对比度低、证物识别难度大等问题,提出利用偏振成像技术,进行物证搜寻识别。为保证搜寻效率、识别概率和低照条件下成像效果,设计了大视场大相对孔径两档变焦偏振成像光学系统。系统焦距分别为11 mm和22 mm,F数分别为1.8和2.7,视场角60和34,并给出了合理的调焦方式,可实现在3 m和10 m飞行高度下清晰成像。经过仿真分析,调制传递函数在奈奎斯特频率91 lp/mm处优于0.45,满足成像质量要求,公差分析显示,在满足成像质量条件下,公差范围合理。将系统与微偏振片阵列探测器集成,搭载无人机平台,可在复杂环境中对案发现场进行实时高效物证搜寻,大幅提升案事件破获能力。     

基于膜片与菱形结构的光纤布拉格光栅加速度传感器

提出了一种基于膜片与菱形结构的光纤布拉格光栅(FBG)加速度传感器,理论分析了传感器的加速度检波机理,推导了其灵敏度和谐振频率表达式。利用ANSYS和MATLAB软件对传感器的结构参数进行了优化设计,得到了尺寸更小但能满足实际应用需求的FBG加速度传感器,构建了有限元模型并仿真了传感系统的振动特性。制备了传感器实物并进行了动静态特性测试。结果表明:在20～90℃温度条件下,FBG传感器具有较好的温度自补偿效果,有效减小FBG中温度对加速度测量的影响;该传感器1阶固有频率约为681.4 Hz,在频率为0～500 Hz范围内,传感器灵敏度与振动信号频率呈良好的线性关系;膜片与菱形结构的组合应用增强了传感器横向抗干扰能力,并使得横向干扰度小于5%。     

基于兴趣梯度和能量梯度改进的GPSR路由算法

针对贪婪周边无状态路由（GPSR）算法中能耗不均衡和高能耗问题,提出了一种基于兴趣梯度和能量梯度的改进的GPSR路由算法。首先,在查询消息沿路由路径的传输过程中,根据汇聚节点与事件区域节点发生数据内容的匹配程度,确立兴趣阈值和能量阈值;然后,当路由路径中的一些节点接近阈值,网络将运用右手法则和递归贪婪算法提前找出一条新的路由路径到目标区域,从而使节点负载相对均衡。仿真实验结果表明,改进的算法减少网络能耗和延长网络的生存周期。     

风挡加温控制器模拟及测试系统设计

设计了一套民用飞机风挡加温控制器地面功能模拟与测试系统。以PXI总线控制器为主控计算机,利用数据采集卡采集/模拟需要的信号,通过继电器进行开关量信号以及故障信号的模拟,利用移动客户端远程控制模拟器的运行。介绍了风挡加温控制器的模拟器硬件设计,包括电源模块的电路设计、I/O模块的电路设计。