基于QRcode技术的家庭半未知环境语义地图构建

根据家庭环境中机器人特有的服务任务和人机交互要求,结合大物品上粘贴的基于QR code技术的自相似人工物标,构建半未知环境的以房间为单位的语义地图。首先基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图。再利用QR code中存储的物品信息,建立物品信息库和物品归属关联图,最终获得包含物品信息描述、房间功能描述及物品-房间归属关系的语义地图。该地图为家庭环境中物品的搜寻、管理和机器人服务提供完备的、拟人化的信息。仿真实验表明,基于语义地图机器人能理解人的语义命令,生成合理的服务路径,实现功能驱动的导航。     

视频采集系统SDRAM控制器的FPGA实现

介绍基于FPGA的SDRAM控制器的设计及其在视频采集系统中的应用。视频数据流通过该控制器接收，然后存入片外SDRAM中。针对视频数据流特点和SDRAM特性对该控制器进行了优化，实现了任意长度的突发读写而不需要修改模式寄存器，加快了SDRAM读写的速度。     

微博热度数据采集系统研究与实现

为更好地开展微博热门话题监测工作,文中借鉴Web自动化功能测试技术,设计了一套基于WatirWebDriver的微博热度数据采集系统,实现了对微博及其热度数据的采集和处理。实验表明,系统能有效的解决传统采集方案中微博热度数据分散的问题,减轻后续分析工作压力并为其提供高质量数据素材。     

铜藻中有害元素的脱除工艺优化及脱除前后砷形态的变化

为降低铜藻中有害元素铬、砷、镉、铅含量,对最佳脱除剂进行选择,通过单因素实验、正交试验优化脱除工艺,以及采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱(HPLC-ICP-MS)联用技术分析脱除前后铜藻中砷形态的变化,并将优化后的工艺应用于羊栖菜、马尾藻。结果表明,以1.5% EDTA-2Na作为脱除剂,在料液比为1:30 g/mL,时间为4 h,温度为30 ℃的工艺条件下,对铬的脱除率为71.34%;对总砷的脱除率为66.32%,其中对毒性较大的As3+、As5+脱除率分别为100%、91.43%;对镉的脱除率为87.40%;对铅的脱除率为87.64%,脱除后铅的含量低于GB 2762-2017《食品中污染物限量》的限量规定,脱除后铜藻中岩藻黄质损失率在可接受范围内。该工艺对羊栖菜中的有害元素铬、砷、镉、铅的脱除率分别为57.27%、66.00%、87.14%、88.88%;对马尾藻中有害元素铬、砷、镉、铅的脱除率分别为55.56%、56.89%、87.14%、96.44%。此工艺简单易操作,能脱除大部分毒性较大的无机砷,且具有一定的适用性,为工业上降低海藻中有害元素的含量提供思路。     

加筋格宾挡墙在水电工程中的应用

介绍了加筋格宾挡墙的施工工艺,并结合实际工程,对天池抽水蓄能电站进场路K6+618.892～K6+840.000段应用了加筋格宾挡墙防护。采用软件Macstarts W对加筋格宾挡墙进行了稳定性分析,并与重力式挡墙进行经济分析比较,结果表明加筋格宾挡墙稳定可行、造价低,具有重要的参考应用价值。     

基于TMS320DM642实现网络通信功能的研究

本文对TMS320DM642芯片网络功能模块及其网络开发套件NDK进行了研究与分析,并以DM642开发板与PC之间的网络通信为例,分别介绍了PC端的WINSOCK编程和DSP端NDK开发的一般过程。     

中国近代城市规划史上的民族主义思潮

通过分析研究中国近代史上的社会思潮,辨清中国近代城市规划发展演变的特殊性,揭示中国近代城市规划文化內涵中的民族自我和民族独立意识.同时,探索不同历史时期在中国近代民族主义推动下之城市规划的思想內容、类型结构,探究近代中国城市规划史上的民族主义思潮之特征.     

多音干扰信号对直扩通信系统伪码捕获过程的干扰效果分析

传统的对直扩通信系统干扰样式分析一般认为多音干扰能量分散,干扰效果不如单音干扰理想。从组成多音干扰的每一个单音干扰分量入手,分析其干扰效果,进而得到多音干扰的总体干扰效果。仿真结果表明:在有用信号频率无法准确侦察的情况下,多音干扰能够有效提高干扰范围,干扰效果较好;在确定多音干扰频率分布时,应该充分考虑有用信号频率的分布,做到在其频率范围内的任意有用信号都有一个或者多个单音干扰分量能够对其有效干扰;在确定多音干扰的功率分配时,应该充分考虑有用信号频率的概率分布,对于干扰有用信号频率出现概率较大区域的单音干扰分量,其功率也应该较大。     

基于相互无偏基和拟合优度检验的频谱感知方法

频谱感知是认知无线电中最重要的技术之一.基于相互无偏基(mutually unbiased bases,MUB)矩阵,提出了改进的KS(Kolmogorov-Smirnov)拟合优度检验方法.所提方法充分利用MUB的弱相关性,对接收的样本信号做数据处理,以扩大样本的规模,从而提高检验性能.蒙特卡洛模拟仿真结果表明,在接...     

四角蛤蜊多糖脱蛋白方法研究

目的：优选出四角蛤蜊粗多糖脱蛋白的方法,并对脱蛋白后的产物进行含量测定和活性验证。方法：通过离子交换法、三氯乙酸(TCA)法、絮凝法及盐析法分别对四角蛤蜊粗多糖进行脱蛋白,比较各种方法的脱蛋白效果。结果：离子交换法、TCA法、盐析法脱蛋白效果都较理想,所得除蛋白多糖总糖含量分别为85%、90.96%、83%,絮凝法不适合对四角蛤蜊粗多糖中蛋白质的去除,活性实验表明TCA法和离子交换法所得样品降血糖活性较好,其中TCA法所得样品与模型对照组比较有显著性差异,P＜0.05。结论：优选方法合理可行。