基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计

姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器,集成加速度计和陀螺仪MPU6050,磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器单一传感器无法准确测量姿态信息的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波信息融合的姿态估计算法.以陀螺仪为状态矢量,加速度计和磁强计解算的姿态角为观测矢量,无迹卡尔曼滤波器将陀螺的良好动态性能与加速度计、磁强计的良好静态性能结合起来,提高姿态测量精度,具有良好的动态跟踪性能.通过飞行测试,与高性能成品飞行器的姿态信息做对比,验证和分析该低成本姿态测量系统的有效性.实验结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的姿态测量系统实现了动态环境下低成本多旋翼的精密姿态测量,为无人机自主飞行控制奠定了基础.     

基于嵌入式的无线传感测试网络节点设计

无线传感网络不需要建设网络,可以大量快速布置,具有成本低的特点。在一些特殊的场合下,可以替代传统的有线测试网络。无线传感网络一般用于数据量较少场合,无法胜任需要较高的传输速率的场合。文中分析了影响无线传感网络使用的主要因素,通过选取混合网的网络拓扑结构,采用嵌人式微控制器LPC2129与单片收发射频芯片nRF241．01构建无线传感网络测试节点,提高了节点处理能力,同时功耗较低能够保证节点工作较长的时间,满足在一定时间内大量数据的传输要求。经过现场实测,节点设计满足设计要求。     

基于ATmega16和nRF2401的无线射频收发系统设计

短距离无线通信以其使用便捷和功耗低等优势得到了广泛应用。本文设计了基于无线数据收发芯片nRF2401、以ATmega16为主控制芯片的无线射频收发系统,给出了无线射频系统框图和硬件电路;同时,制定了外部数据设备和无线数据传输模块之间的通信协议,介绍了nRF2401的配置及收发流程等接口软件的设计方案,给出了系统主程序流程图。最终实现了该无线数据传输系统,实验表明该系统能完成高速有效的数据传输功能,具有广泛的市场应用价值。     

基于nRF24L01的脑深部电刺激器（DBS）通信系统设计

脑深部电刺激器（DBS）是一个体外可编程的植入式脉冲电刺激器,通过体外控制器的参数设置,刺激相关靶点以达到医学治疗的目的。根据DBS的基本原理及设计要求,对DBS通信方式的选择及实现方案进行了分析,选用短距离无线通信模块nRF24L01设计了一种以ATmega48单片机为核心的无线通信系统。文中给出了相关软件控制流程。通过生物实验,证明了nRF24L01通信的可行性。本文设计的硬件系统简单可靠,软件编程容易,可方便的移植到其他控制系统中。     

LPC2214的在线式UPS硬件设计

为了简化模拟控制部分,降低设计难度,增强系统功能,本文将LPC2214芯片嵌入到在线式UPS系统中,通过数字电路和软件的结合提升系统的性能,从而使UPS向智能化、网络化发展。本文着重介绍了LPC2214主控芯片的硬件设计,给出系统工作原理以及各模块的工作电路。     

一种基于OV5017的无线图像采集系统的设计

本文介绍了一种基于OV5017图像传感器的无线图像采集系统．旨在扩展无线图像传输在低端客户的应用。详细介绍了OV5017的性能和特点．此外．还简要介绍了该图像传感器的指令编程;在无线传输模块上．选择了通用的nff2401通信模块,工作在2．4GHZ频段,1MHZ的传输速率,采用其方便主控芯片编程的ShockBurstTM工作方式。除了给出部分原理图外．还给出了部分编程模块。     

列车车轴温度无线监测系统设计

火车运输时因车轴温度升高而产生热切轴现象,直接导致火车发生故障翻车,造成巨大经济损失;针对货运列车的轴温故障问题,设计了对列车故障轴温度进行实时监测的车轴无线实时监测系统;本系统基于热电阻PT100、电桥式温度传感器、ATmega16L单片机、RF905无线射频模块等,采用功能强大的ATMEGA48芯片进行电源控制。本系统温度输出误差不超过±0.5℃,通信距离达到不少于2km的要求,具有效率高,实时性好,精度高等特点,已成功应用于某轴温型测试系统当中。     

一种针对激光干扰图像的质量评价方法

随着CCD探测器在诸多领域的广泛应用以及相应激光干扰、损伤效应研究的不断开展，使得对其干扰、损伤效果的评估成为一项很有意义而又亟待解决的研究课题。由于探测器传递给我们的最终是一幅图像信息，因而从图像质量评价的角度对干扰效果进行评估。通过总结以往图像质量评价方法的优缺点，得到了一种基于视觉加权的相关度图像质量评价方法。实验结果表明，该方法不仅能较好地体现激光干扰效果，而且与人的主观视觉特性也有较好的一致性。     

TinyXml在Linux平台中的应用研究

XML语言是一种在编写程序时常用到的工具,在简单应用中提高对XML文件的解析效率可以加快程序运行的效率.在简述XML语言功能的基础上,对如何在Linux平台上实现TinyXml库的功能进行了研究.根据C++语言特性及TinyXml接口特点完成了一种在Linux平台上解析XML文件的方法,并将取得的数据写入容器中以备使用,有效地达到了XML文件在简单应用中解析的目的.     

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B、CAN及MIC总线。介绍了1553B、CAN及MIC总线及特点，并对其在总线体系结构、通信协议、性能、应用前景等方面进行了综合分析与比较。结果表明1553B、CAN、MIC总线均具有可靠性高等特点，但CAN总线比其他两者应用更广泛，是一种有发展潜力的总线技术。