基于骨架模板匹配的彩色印刷品文字缺陷检测

针对彩色印刷品文字缺陷检测难等问题,提出了基于骨架模板匹配的文字缺陷检测方法。选取标准样本图像中有代表性的颜色,经过粗分割和精分割,提取主颜色;在每个主颜色的色板上分析连通分量区域几何位置关系,定位文字区;逐步细化文字区色板并赋予不同权值,得到骨架模板;把待检样品图像与骨架模板匹配得到缺陷信息并标记在待检样品图像上,完成缺陷检测。实验结果表明,该方法能有效消除印刷过程中多种干扰带来的抖动和配准精度对文字缺陷检测的影响,精确实现文字缺陷检测。     

滑模变结构控制研究综述

主要介绍滑模变结构控制的研究情况。先介绍变结构控制理论，并对滑模变结构的发展现状进行了评述；然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨；最后介绍了滑模变结构控制的主要应用情况，同时对这一领域的研究方向进行了展望。     

一种滑模观测器的多故障诊断方法

针对非线性系统的执行器故障及传感器故障,提出一种鲁棒多故障检测方法．首先,对可能发生的每种执行器故障分别构造模型,并设计相应的滑模观测器用于残差生成,从而实现执行器故障检测．然后,设计一种算法,利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障,从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测,将执行器故障的检测方法推广到执行器、传感器故障同时存在的情况．最后,通过在单关节机械手中的仿真应用验证了所提方法的有效性．     

模糊神经滑模控制在交流伺服系统中的应用

针对滑模控制器中要求估算不确定参数的变化范围以及系统抖动的问题,提出了一种模糊神经滑模控制器的方案,该系统仿真结果显示其具有较强的鲁棒性     

钒基普鲁士蓝类似物VHCF用于水系铜电池正极

针对开发高性能水系铜电池电极材料的迫切需求,通过简易的共沉淀法制备钒基普鲁士蓝类似物铁氰化钒（VHCF）用作水系铜电池正极,考察反应温度及转速对VHCF样品表面形貌及微观结构的影响,探究不同VHCF样品在电化学性能上的差异,并分析VHCF样品的铜离子储存机理。研究结果表明：通过适当提升反应温度及搅拌器的转速,可以制备出[Fe(CN)6]4-含量多,粒径小且结构稳定的立方相VHCF;丰富的[Fe(CN)6]4-可以为Cu2+离子提供更多的化学活位点,较小的粒径有利于提高Cu2+离子的扩散速率,与普鲁士蓝骨架结合更稳定的结晶水则能改善电池循环稳定性;电化学反应过程中,Cu2+离子会取代VHCF骨架中的V5+离子形成不可逆新相。VHCF正极在0.1 A/g电流密度下的首次放电比容量高达146.5 mA·h/g,循环500次后,保留了56.1 mA·h/g的可逆容量;在1.0 A/g的大电流密度下的放电比容量仍有60.1 mA·h/g。因此,钒基普鲁士蓝类似物VHCF在水系铜电池中的应用,为设计及发展水系铜电池高性能电极材料提供了新的可能性。     

基于轻量化YOLOv4的黏稠食品灌装成品缺陷检测

针对黏稠流质食品的自动化灌装中,传统灌装成品缺陷检测方法难以同时对多目标高速检测的难题,提出一种基于YOLOv4目标检测算法的轻量级灌装成品缺陷检测方法.MobileNetV3主干特征提取网络能对输入样本进行轻量级特征提取;增强特征提取网络采用深度可分离卷积策略,以降低参数计算量,然后通过设计的全面路径聚合网络(FPANet)和引入的通道注意力机制(ECA)提升增强特征提取网络对于目标特征的靶向表达.将设计的轻量化网络进行模型训练和精度测试,并在同一数据集下与其它目标检测算法进行对比,以分析本文方法的优劣.实验结果表明,本文方法能够在保持精度的前提下提升检测速度,实现了黏稠食品灌装成品缺陷的多目标高速检测.     

高速列车制动力分配优化控制算法研究

针对当列车制动力大于粘着限制时,将产生严重滑行问题,提出了一种高性能的制动力动态分配的优化控制算法。通过建立单节列车受力模型,计算各节列车当前轨面状态下的粘着力。在电制动优先的控制策略下,考虑列车施加的制动力受到粘着力的约束条件,可得动车和拖车分别应施加的总的制动力大小。然后,各节列车按照粘着力的正比例关系,对动车和拖车总的制动力进行再分配。各节列车应施加的制动力均小于其粘着力约束,粘着力大的列车承担更大的制动力。通过仿真软件对该算法进行仿真和分析,说明提出的制动力分配优化控制算法的优越性。     

冷藏条件下鸡胸肉品质变化及新鲜度评价模型的构建

目的 对冷藏过程中鸡胸肉新鲜度评价指标进行分析并构建新鲜度评价模型。方法 以新鲜鸡胸肉为目标对象,通过对其在4℃冷藏过程中的pH值、挥发性基盐氮 (Total Volatile Base Nitrogen, TVB-N) 值、菌落总数 (Total Viable Count, TVC) 和感官评分等常用于肉类食品新鲜度和品质评价的指标进行测试,分析了鸡胸肉在4℃贮藏过程中的新鲜度变化特性。通过主成分分析法、层次聚类分析法和判别分析法等多元统计方法,对鸡胸肉多项新鲜度评价指标的信息进行分析,并搭建了新鲜度评价模型。结果 通过多元统计方法和新鲜度评价模型分析发现,鸡胸肉在4℃冷藏条件下贮藏过程中,0-2天为新鲜,3-5天为中度新鲜度,7-8天为腐败。结论 该结果可为鸡胸肉贮藏过程中新鲜度的相关研究提供理论依据,为其他肉类食品贮藏过程中新鲜度评价模型的构建提供借鉴意义,并有助于减少食品浪费和食源性疾病。     

基于聚苯胺/聚乙烯醇水凝胶的柔性传感器信号解耦算法研究

结合双网络聚苯胺/聚乙烯醇复合水凝胶(PANI/PVA)各向异性的特性,设计了一种"三明治"夹层式结构的柔性传感器,主要用于管道内复杂受力情况的复合测量.并利用有限元软件验证了传感器对三维空间受力的可测性,搭建了标定试验台.因柔性传感器存在个性化参数差异及受力维间耦合等特性,在标定平台上采集了500组数据,涵盖了多方向...     

自动套印控制系统的研究与设计

提出了一种凹版印刷机自动套印控制系统。该系统采用滑模变结构理论进行设计，通过永磁同步伺服电机进行套印控制。研究表明，该方法既能有效减少抖动现象，又具有较强的鲁棒性和快速性。