复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制

本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 ,控制系统有良好的性能     

电祖炉的变结构控制系统

介绍了滑模控制理论,研究了热处理电炉的滑模变结构系统,进而提出了控制器设计方法,并利用微型计算机实现了该系统,而且设计方法和实现过程简单。实验证明,该系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

内燃机车电脑计量加油系统的研制

重点介绍内燃机车电脑计量加油机的工作原理、主要试验、总体设计、电脑计量设计和技术特点,从技术创新和现场应用相结合的角度,总结了该机研制过程中的主要技术工作。     

<计算智能信息处理技术及其应用>书评

王耀南教授编著的<计算智能信息处理及其应用>已由湖南大学出版社1999年6月出版.该书从信息科学的角度出发,系统地介绍了计算智能信息处理技术的基础理论及各种新的处理方法与技术.全书共分十章,内容包括计算智能信息处理技术综述、模糊计算、模糊信息处理、神经计算、模糊神经网络信息处理、进化计算的基本方法、进化计算的信息处理、混沌与分形计算、混沌与分形信息处理、计算智能信息处理技术在图象识别、压缩,机器人控制 ,复杂工业过程控制、规划,故障诊断等方面的应用.     

一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究

针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.     

永磁同步电机无模型滑模控制方法研究

针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性。最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性。     

基于视频的车辆违章监测方法

基于视频的车辆违章监测系统通过背景建模和背景差分法检测视频帧出现的车辆,跟踪已有车辆,建立新出现车辆信息,并预测下一帧车辆位置,结合当前时刻信号灯状态和车辆位置对车辆是否违章作出判断,若车辆违章则触发抓拍信号,并将车辆信息和返回的高清图片组合成1条完整的违章信息.实验测试中系统运行实时稳定,各种天气环境、不同路口和交通车流下均有较高的鲁棒性和准确率.     

基于燃烧火焰图象特征的回转窑神经网络控制系统

提出了一种基于燃烧火焰图象特征的回转窑神经网络控制系统.系统主要由两部分组 成,一部分是回转窑煅烧带火焰燃烧状态识别系统,包括火焰图象获取、预处理、分割、特征提 取与识别;另一部分是基于高斯基函数神经网络的控制系统.实际运行结果表明该系统的有效 性和实用性.     

色彩可调Yb, Er共掺杂NaYF4上转换荧光材料的 合成及包装防伪应用

采用阴离子表面活性剂柠檬酸三钠和阳离子表面活性剂氯代十六烷基吡啶共同调介下的水热法,合成Yb,Er共掺杂NaYF_4上转换荧光材料(NaYF_4:Yb~(3+),Er~(3+));研究敏化剂Yb~(3+)和激活剂Er~(3+)在NaYF_4中的掺杂原子百分数(掺杂量)对NaYF_4:Yb~(3+),Er~(3+)上转换材料荧光性能的影响;以合成的NaYF_4:Yb~(3+),Er~(3+)为荧光填料,聚乙烯醇(PVA)为基材,通过流延法,制备了一系列不同荧光特性的复合薄膜。研究结果表明:随着Yb~(3+)含量的提高,NaYF_4:Yb~(3+),Er~(3+)上转换材料发光强度先增大后减小,当Yb~(3+)掺杂量为30%时,荧光强度达到最大;另外,随着Yb~(3+)掺杂量从10%提高到98%,绿色荧光与红色荧光强度的比值(绿红比)逐渐减小,上转换材料发光颜色由绿色变为黄色再变为橙色。随着Er~(3+)掺杂量的增加,荧光强度同样先增大后减小,当Er~(3+)掺杂量为1%时,荧光强度达到最大;且Er~(3+)掺杂量的增加同样会使绿红比降低。所制备的复合薄膜透明性好,且具有易调控、易识别、难察觉的上转换荧光特性,预期在包装防伪领域有很好的应用前景。     

氧化石墨烯的表面羧基化与表征

采用丁二酸酰基过氧化物对氧化石墨烯(GO)进行表面羧基化,制得羧基化氧化石墨烯(GO—COOH),利用红外光谱、X射线电子能谱、热失重等手段对产物进行了表征,并对GO和GO—COOH在水中和甲苯中的分散性能进行观察。研究结果表明:丁二酸酰基过氧化物受热分解产生的端羧基自由基以共价键的方式接枝到GO表面;与GO相比,GO—COOH在水中的分散稳定性更好,而在甲苯中的分散稳定性变差,这一现象说明GO—COOH较GO引入了更多的极性基团。本方法为GO表面增加更多的活性点提供了一条新途径。