焦炉捣固机的改进优化

针对在太原重工焦炉设备中的偏心轮式捣固机现场发现的问题,通过深入细致的调查研究,在不改变现有捣固车钢结构骨架的情况下,采用结构紧凑的减速电机传动装置和弹性轮式捣固机的提锤装置进行捣固机的改进优化,以保证捣固机运行的稳定性和可靠性,以进一步提高捣固炼焦产品的质量。     

一种分布式集群机器人链式成型方法

针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型策略,将群体系统的全局行为转化为当前构型体外层个体的局部行为,从而使得大规模集群机器人的自主、有序成型成为可能。在分层成型策略指导下,设计了一种融运动链规划与执行为一体的集群机器人链式成型方法:依据"分层剥离"策略,通过边缘层内机器人个体之间的局部交互和协作,系统自主涌现出一条包含优先移动个体集的运动链,有效解决了群体成型过程中的"谁先走"问题;依据"分层填补"策略,通过个体成型规则引导运动链内个体沿构型体边缘有序地填充至待填补区域,解决了群体成型过程中的"怎么走"和"到哪里"问题。最后,设计并完成了一种晶格式、全向移动机器人本体模型和硬件实物,通过4类典型目标构型、数量多达169台机器人验证了集群机器人链式成型方法在通用性、可扩展性方面的有效性。这种"一套粒子、机机共融、一机多能"的新成型方式,可以实现通过"软编程"方式操控一群机器人自主、有序地完成给定二维目标构型任务的个性化定制。     

变压吸附电磁阀控制回路改造

<正>1存在的问题山东晋煤明水化工集团有限公司明泉化肥厂现有1套145 kt/a处理能力的变压吸附装置,运行2年后,现场电磁阀出现不能准确开闭的问题。现场测量发现:部分电磁阀阀端控制电源电压降低到16 V左右(24 V控制电源),因控制电源电压较低,导致阀门不能准确动作,使生产系统受到影响。该套变压吸附装置共有170多只电磁阀,安装时选用的1.5 mm2电源线,DCS控制柜到现场     

让钞票更迷人

几个月前，瑞士著名钞券设计师普杰因来华办展而造访北京时，曾谈到人民币的设计，他这样建议：“人民币的设计应该加入更多、更丰富的元素，可以体现一些现在的时代风貌。”     

斜压荷载作用下输电塔扩底桩稳定性数值分析

为研究输电塔扩底桩基础在斜压荷载作用下的稳定性,采用ABAQUS有限元软件,结合塔基实际受力特点,并考虑桩土接触条件,建立了桩土体系三维实体模型,对斜压荷载作用下输电塔扩底桩稳定性进行了数值分析。结果表明,随荷载倾角的增大,桩基由于桩侧土体抗力不足逐渐表现为倾覆失稳;加大各土体强度参数对提高桩基极限承载力效果显著;软弱下卧层的存在及持力层厚度的变化仅对荷载倾角小于10°时桩基的稳定性有影响。因此,运用数值模拟分析方法探讨及预测桩土的承载能力具有易行性。     

PLC在高压断路器控制中应用

随着电气自动化技术的发展,PLC在高压断路器中得到了广泛的应用。PLC在高压断路器中的应用能够控制回路异常,防范事故隐患。本文从以下四个方面来探讨PLC在高压断路器控制中应用：一是PLC控制系统概述,二是高压断路器的控制要求,三是PLC在高压断路器控制中应用,四是提高PLC控制系统可靠性的措施。     

充填体与围岩组合承压作用机理试验研究

充填体作为地下矿山结构的组成部分,通过与围岩共同发挥承压作用,减缓围岩能耗及变形,从而有效控制围岩破坏的发展,维持矿山结构稳定。文章通过对充填体试件、围岩试件、充填体包裹围岩组合试件、围岩包裹充填体组合试件的力学试验研究,探索充填体与围岩组合承压作用模式及机理。试验结果表明:组合试件内外部组件均呈现剪切破坏模式;外部充填体包裹可对内部岩芯起到有效的支撑保护作用,并提高组合试件的单轴抗压强度;内部充填体的存在可使组合试件在破坏后出现阶段性的应力回升,并提高了组合试件的残余强度。研究结论解释了充填体可阻止岩石块体的刚性滑移、防止岩体在低应力条件下发生空间上的渐进破坏的作用机理,对于补充充填体与围岩相互作用理论研究具有一定的科学意义。     

风电经柔性直流电网外送系统的交流故障诊断与穿越控制策略

在风电柔性直流电网中,交流故障的快速定位和穿越是需要解决的主要问题之一。该文首先分析直流电网下不同位置及不同性质交流故障的暂态特性,提出一种新型的暂态能量转移指标——潮流转移熵。基于潮流转移熵对不同交流故障的敏感性,提出异地交流故障检测与定位方法,设计无需远距离通讯的源侧暂态能量耗散策略。进而提出故障性质判定方法,并针对永久性交流故障设计风电场和耗能电阻的协调配合控制策略。最后通过PSCAD仿真验证提出的故障诊断和穿越方法的有效性,在该方法下,系统能够在任何受端发生瞬时性或永久性交流故障均实现不间断运行。     

基于面向对象数据库的CIM应用

公共信息模型(CIM,Common Information Model)是解决"信息孤岛"问题的有效手段,CIM基于UML实现面向对象的建模,模型在传统关系型数据库中的表示方式一直存在不匹配的问题,本文采用面向对象数据库对CIM进行存储,通过面向对象数据库查询技术实现CIM的实际应用,从而解决了元模型到关系数据库的映射难题,易于数据库的后期维护和模型的升级。     

概化的累计暴雨量百分数法在太湖区域设计暴雨雨型研究的应用

目前,太湖区域常用的设计暴雨雨型是江苏省水文总站1984年刊布的《江苏省暴雨洪水图集》(以下简称"84图集"),该雨型已沿用30余年。由于气候变化,城镇化、工业化的快速发展,"84图集"雨型已经不能适应现阶段的设计需求。为摸索出一套适用于太湖区域的雨型分析方法,并和"84图集"雨型对比,根据江苏省水文局提供的位于太湖区域1956—1987年间的20场暴雨资料,采用概化的累计暴雨量百分数法分析该区域设计暴雨雨型。结果显示:概化方法得出的暴雨雨型形态与"84图集"雨型在雨峰位置上是基本一致的,由于不是只考虑极端情况,雨峰占比低于"84图集",但概化雨型更能如实反映出实际暴雨的时程分布特征,且雨型形态更为合理。