基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统自适应控制

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统，提出了一种基于神经网络自适应控制方案。在该方案中，通过利用神经网络来逼近模型误差，避免了目前常用逆模型补偿方案中，需求取复杂逆模型的问题。应用Lyapnov稳定定理，证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内。仿真结果表明，所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响。     

游梁式抽油机底座断裂原因及对策

因地表松软、水泥基础设计不合理、悬点载荷过大等因素,易造成游梁式抽油机底座频繁断裂.通过对底座断裂原因的分析,有针对性地采取了加固地基、水泥基础改进设计及降低井下杆柱载荷等方法,使抽油机底座断裂事故下降了70%以上,综合防治效果明显.     

滚转机动受限的无人机复杂航路跟随制导方法

无人机在未来作战中的作用逐渐多样化，航路跟随能力将成为发挥无人机作战效能的关键支撑技术。针对固定翼无人机跟随复杂航路的需求，提出一种基于非线性模型预测控制的航路跟随制导方法。该方法通过引入沿预定复杂航路变速运动的参考点，在Serret-Frenet坐标下建立航路跟随的位置和航迹方位角误差模型，结合无人机滚转能力以及动参考点速度约束等，构建了航路跟随的非线性优化问题，采用基于精英保留策略的混沌粒子群算法，求解得到了跟随复杂航路的制导指令。仿真结果表明，该方法可实现使复杂航路稳态跟随精度达到米级，并具有较强的抗风扰能力。     

软土中MJS工法桩施工环境效应的数值分析

旋喷桩是一种非常有效的地基处理方法,但其施工过程中对周边环境的扰动较大。MJS(Metro Jet System)工法在旋喷桩技术的基础上进行改进,采用压力控制和回浆工艺,使其更好地适用于环境控制要求高的场地。本文采用数值方法模拟了MJS工法桩与传统旋喷桩在施工过程中对周围环境的影响,研究了扩孔成桩中位移控制(考虑注浆量的挤土效应)和压力控制(考虑MJS工法桩的压力设定)两种条件下的施工环境影响,分析了MJS工法桩施工的环境效应作用机理。结果表明,MJS工法施工对周围土体的扰动和位移影响均较小,其主要原因在于合理的控制压力设定和净注入量控制。     

地面安全管理在邢台矿安全生产中的作用

详细分析了地面安全事故的原因,剖析了安全管理存在的漏洞,根据邢台矿多年的安全管理经验,结合矿实际情况,得出了以完善各种安全管理制度,加大对地面安全工作的领导和管理力度,深化细化安全检查制度,按照"属地管理"原则加大对外协的管理,并开展"岗位作业安全风险预控"的安全防范措施,为煤矿的安全生产提供了强有力的保障。     

稠油油藏蒸汽吞吐后转注CO2吞吐开采研究

利用物理模拟技术,对蒸汽吞吐后期的稠油油藏转注CO₂吞吐技术以改善其开采效果的机理进行了研究,结果表明,蒸汽吞吐后期油藏转注CO₂吞吐开采:1增加了弹性驱能量;2CO₂溶解于稠油中,使原油粘度降低;3乳化液破乳:高轮次吞吐使原油物性变差,粘度大幅度增高;而CO₂溶解于稠油和水中降低了油水界面张力,使原油粘度大幅度下降;4油水相对渗透率曲线特征得到改善,残余油饱和度降低.实验研究及现场试验结果表明,稠油油藏蒸汽吞吐后期转注CO₂吞吐开采在技术上和经济上都是可行的.该技术改善了稠油油藏蒸汽吞吐后期的开发效果.     

神经网络内模控制及其在电加热炉上的应用

构造了一种ＢＰ网络，作为力学持久机电加热炉的神经网络模型，建立了引入前馈补偿的神经网络内模控制器，实现了无偏跟踪控制。     

困难和机遇并存——谈建筑业在“整治”中上新台阶

1989年是实施党中央、国务院治理经济环境、整顿经济秩序、全面深化改革战略决策重要的一年。尽力压缩基本建设规模是治理经济环境、整顿经济秩序的中心环节,党中央、国务院下了很大决心,我们必须坚决贯彻。由于大量压缩基建规模,建筑业面临着极其严峻的局势,不少建筑施工企业和勘察设计单位将面对停工停产和减少收入的挑战。这     

要确立企业是建设科技进步主体的观念——上海市建设党委书记李春涛在建设系统大中型企业科技进步研讨会上的讲话

今天,建设党委、建委召开建设系统大中型企业科技进步研讨会,目的是为了进一步贯彻全国和上海市科学技术大会的精神,特别是进一步确立企业是科技进步主体的观念,加快建设科技进步步伐,促进上海城市建设和管理工作。上午,戴晓波、陈志源、丁士昭等3位专家向我们介绍了企业发展和技术进步以及建筑业建材业科技发展的趋势,使我们加深了对“两个根本性转变”重要意义的认识,了解了现代建设科技发展动向和趋势。刚才市建二公司等4个单位     

基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法

为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及参数估计器,实时监测舵机运行状态,在舵机出现故障时能够及时给出故障信息。同时设计多观测器切换机制,以解决多个观测器的选取问题。仿真结果表明,建立的故障模型能够很好地描述典型故障的动态特性,多观测器切换机制能够及时准确地切换至最接近当前舵机状态的观测器,给出最接近实际情况的故障信息。