射表参数估计及其虚拟延伸

根据虚拟闭环校射的需求，对某射表进行了多项式逼近，并进行了虚拟延伸，借助于数字仿真，给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数，结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用。     

不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系

随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB)具有随机性; 在探测概率小于1的不完全量测系统中, 针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data, LMD)之间呈现出的某种关联现象, 讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响; 利用Lyapunov不等式, 给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论; 同时在给定探测率下, 给出了一组CRLB上下界计算方法, 数字仿真表明探测率越高, 上下界越接近理论CRLB.     

航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时,给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法。针对测噪声一定的系统设计一种滤波器,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。     

连续系统下的一种容偏估计策略

目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型, 当目标出现较高阶次的机动时, 则很容易丢失目标. 在假定目标的机动时间与强度均有限时, 提出了容偏估计的思想, 将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差方差上界指标一起构成估计系统的约束指标集, 寻求使得稳态误差系数尽可能小的滤波器, 以使得对机动目标跟踪的系统偏差尽可能小. 通过将约束指标集转化为一组双线性矩阵不等式(BMIs),并利用迭代求解线性矩阵不等式(LMIs)近似BMIs的方法, 得到了满足给定指标约束要求的容偏估计策略, 所设计的容偏估计策略可同时保证估计的准确性和精确性的要求, 从而保证了在目标出现机动时, 估计输出具有尽可能小的系统偏差. 最后数值算例对所提出的结论进行了说明.     

AVR励磁系统主导极点配置PID控制器设计

给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)励磁系统的PID控制器设计方法.首先将对AVR系统的时域指标转化为对主导极点的要求,引入前置滤波器后,运用根轨迹法将后续闭环主导极点配置在复平面期望区域之内,得到满足要求的KP值区间.以一定步长扫描该KP值区间,得到满足期望最大灵敏度指标的KP值子区间.在子区间中选取合适的KP值,利用所给出的解析表达式,得到PID控制器的另外两个参数和前置滤波器参数,实现对AVR系统的动态响应速度和超调量指标的折中处理.仿真结果表明,本方法得出了AVR系统的性能满足期望指标要求,可与典型智能进化算法得出的性能相媲美.     

网络化多平台协同探测系统空间算法研究

研究网络化多平台协同探测空间一致性算法问题。未来海战场协同反导作战过程中,由于平台自身的姿态偏差和传感器探测的系统偏差,使得协同探测的效果并不理想。针对不同探测平台(机动平台)传感器对目标探测的量测关系,在将局部笛卡尔坐标转换到以传感器为原点的地理坐标系的基础上,给出了一种广义最小二乘法的机动平台空间多平台探测空间对准算法。最后,利用Monte-Carlo仿真对算法验证了算法的科学性,有效地对传感器的系统偏差和平台导航系统偏差进行了估计和修正,为探测系统空间一致性研究提供了理论参考。     

PI控制中衰减度与H∞指标的相容性

研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.     

Design of PID Controllers System with Multiple of Anti-aircraft Artillery Servo Performance Specifications

A novel design method for determining the proportional-integral-derivative（PID） controller gains of an anti-aircraft artillery servo system with multiple performance specificauons based on a particle swarm optimization （PSO） algorithm is proposed. First, a performance criterion evolution function combined with the system maximum displacement settling time, rise time, overshoot, steady state error, constant velocity tracking error and sine wave tracking error is defined. Second, the optimization problem of PID controller parameters and the searching procedure of PSO algorithm are constructed. Finally, the optimal or near optimal PID controller parameters are fast and easily obtained by solving the above optimization problem on the given controller parameter space following the PSO searching procedure. The simulation results show the effectiveness of the proposed controllers.     

参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法．通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集．仿真实例表明了该方法的优越性．     

多种类雷达航迹辨识及融合的实用方法

雷达航迹辨识中点迹的优化及信息融合是C^3I系统的研究热点之一。本文结合相关域、目标分配问题中的Monkre分类、相关判据、不同类型雷达信息的融合等概念,提出了一种实用的多类雷达航迹辨识及融合方法,该方法已被应用于某C^3I系统并通过了靶场动态飞行试验。