电液负载模拟器同步结构解耦研究

针对电液负载模拟器中的多余力矩问题,以阀控摆动马达电液负载模拟器为对象,在分析研究多余力矩产生机理及影响因素的基础上,提出一种同步结构解耦新方法,具体实现是将加载执行元件设计成复式双层结构,外层同步马达用于跟踪承载对象进行位置同步控制,内层马达用于加载,通过复式结构加载执行元件实现变被动加载为主动加载,从根本上解决了多余力矩问题。给出了复式摆动马达的参数匹配原则、密封及结构设计方案,仿真分析了内外层马达油道配流方式的合理性。最后,通过小梯度加载下电液负载模拟器性能的仿真分析验证了同步结构解耦新方法的正确性及有效性。     

直驱式容积控制电液伺服力系统研究

介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点,建立系统的数学模型,并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析.结果表明,所建立的模型正确,此种驱动方式可以用于电液力控制.     

基于单神经元PID的盾构推进系统同步控制研究

以在南昌地铁1号线艾溪湖东站至艾溪湖西站区间施工的"英雄号"盾构机为研究对象,针对盾构在复杂地层施工时,常规PID算法无法满足推进油缸速度同步控制的问题,提出单神经元PID控制策略。通过AMESim建立液压推进系统的物理模型,并利用Simulink设计出单神经元控制器,最后进行联合仿真,分析在不均突变载荷下各区间推进油缸的速度响应特性。仿真结果表明,该控制策略与常规PID相比,调节时间缩短0.1s左右,振荡幅值减小至原来的1/2内。由此可得,采用单神经元PID控制能够有效地解决推进油缸速度同步性差的问题,为不良地质环境下盾构推进系统的同步控制提供了理论支撑。     

温度对双圆弧斜齿齿轮泵性能的数值模拟研究

双圆弧斜齿齿轮泵在高速工况下，其内部流场温度升高现象明显，对齿轮泵的性能产生不利影响。为了探究温度对齿轮泵性能的影响，建立了双圆弧斜齿齿轮泵容积效率与温度的数学模型。利用动网格技术，通过PumpLinx设定不同入口温度，模拟不同工况下齿轮泵内部流场的变化情况。结果表明：入口油液的温度不同，其内部流场温度变化明显，入口温度越高，其温升现象越明显；温升严重区域为存在压差区域，且压差越大温升越明显；温度升高，内部流场空化现象明显减弱；相对于常温油液情况下，入口油液温度为60℃时，齿轮泵流量脉动和流量脉动率明显增大，泵的出口脉动率增加了4.74%,泵出口平均流量降低了1.52 L/min,泵的容积效率降低了3.04%,温度的升高对齿轮泵性能产生了不利影响，验证了温度与容积效率数学模型的正确性。     

高速高压圆弧齿轮泵滑动轴承油膜特性研究

以用于补偿高速高压圆弧齿轮泵不平衡径向力的滑动轴承为研究对象，在对其进行理论建模和分析的基础上，利用计算流体动力学软件Fluent分析相同工况下不同初始油膜厚度、进油口直径、进油口角度、轴向封油边宽度、油腔深度等结构参数对滑动轴承油膜特性的影响，并在此基础上对轴承结构参数进行了优化，最后通过实验进行验证。研究结果表明：初始油膜厚度和进油口角度对轴承温升影响显著，初始油膜厚度或进油口角度的增加使滑动轴承温升明显减小；轴向封油边的增加使轴承承载面增大，轴承承载力和温升也随之增大；进油口直径取1.7 mm和静压槽深度取1 mm时，使轴承温升达到最低；在负载压力15 MPa、转速6000 r/min工况下，与安装未优化滑动轴承的齿轮泵相比，安装优化后滑动轴承的齿轮泵温度降低5℃。     

高水基高压大流量安全阀密封失效分析

高水基高压大流量安全阀是液压支架的关键元件之一,其密封性能直接影响到液压支架的工作性能。针对高压大流量差动式安全阀,基于ANIDA有限元软件,分析密封材料特性和选择组合密封的必要性。并在高压大流量的工况下,确定了该安全阀组合式密封合适的预压缩量,为安全阀的泄漏控制提供技术支持。     

“液压传动”课程教学改革与实践

液压传动技术是一门融合了流体力学、机械设计、机械原理、电工电子和自动控制等多方面知识的综合性课程。为了培养学生的创新精神和工程实践能力,提出了"液压传动"课程的具体改革方案,从教学内容、教学方法、考核方法三方面详细阐述了"液压传动"课程的改革措施。教学实践表明,所采取的改革措施获得了良好的教学效果。     

汽车实验用转向机器人轨迹规划

针对汽车操纵稳定性实验中的蛇行试验,为解决多约束条件下汽车实验用转向机器人生成满足实验条件轨迹的问题,研究车辆运动学模型特性,采用序列二次规划方法,以最优化轨迹的综合性能为目标,规划出满足运动学约束、速度约束、目标状态约束以及曲率连续约束的最优实验轨迹.设计模糊PID控制器,在人为控制的车速发生波动时前轮转角可进行相应调整.利用Simulink-CarSim搭建车辆模型以及轨迹规划模型,进行路径跟踪实验仿真.仿真实验结果表明,所提出的轨迹规划方法与控制方法能够生成满足车辆运动连续性要求和各项约束条件的平滑轨迹,且轨形跟踪效果较好.     

双圆弧斜齿齿轮泵脉动特性分析及齿形设计

针对普通渐开线齿轮泵流量脉动大、噪声大以及困油现象等问题,设计出一种以双圆弧斜齿轮为运动副的齿轮泵。对比分析啮合特性,得出双圆弧斜齿轮传动的优越性。以正弦曲线为过渡曲线,利用啮合共轭原理求解出双圆弧斜齿轮端面齿廓方程。采用等面积法求解了双圆弧斜齿齿轮泵的最大和最小瞬时排量,得出理论脉动趋于零的结论。利用FLUENT三维动网格技术,对比分析齿轮参数相同的双圆弧斜齿轮泵和渐开线斜齿轮泵的流量脉动,得出前者的流量脉动远小于后者的结论。