质量分布特性对无伞末敏弹扫描特性的影响规律

为探讨无伞末敏弹的质量分布特性对其扫描特性的影响规律,在分析质量分布非对称力学表示方法的基础上,建立了考虑质量分布非对称时的弹丸动力学模型,编制了模型的仿真计算软件。以某型非对称末敏弹的结构参数和气动参数为依据,仅改变质量分布特性参数进行数值积分计算,得到了扫描转速、扫描角与横向、纵向转动惯量比以及与动不平衡角之间的关系,为通过调整质量分布参数来调整扫描参数提供了依据。     

柔性单翼末敏弹扫描运动研究

使用一个端部配重的单侧翼,以提供强非对称的气动力矩而导旋的单翼末敏弹系统,越来越受到各国末敏弹研制者的重视.在这种系统中,单翼的柔性变形是客观存在的.在小变形的假设下,分析了系统的受力情况,建立了系统的7自由度模型.程序算例表明,这种柔性结构可以实现稳态扫描,因此该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中.     

悬停状态旋翼流场计算方法评述

对现有的悬停状态直升机旋翼流场研究方法进行了综合评述，提出了需要解决的相关问题，展望了旋翼流场计算技术发展的前景。     

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.     

单翼末敏弹扫描运动研究

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一.本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用端部配重的单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描.分析了此种末敏弹系统的受力情况,建立了系统的二体运动模型,并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法,推导出了适于上机编程的标准形式的方程组,并用其编制了诸元计算程序.程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置,该动力学模型可以用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中.     

提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用

针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明,该方法应用方便且去噪声效果好,特别适合需要预测数据的实时处理。     

无伞双翼末敏弹稳态扫描段受力分析

为研究无伞双翼末敏弹的运动规律,针对无伞双翼末敏弹弹体结构不对称、质量分布不对称的特点,建立了相应的坐标系,给出了相应的坐标转换矩阵,分析了作用在其上的所有力和力矩,推导出了各力和力矩的表达式.以某组气动参数和结构参数为例,采用所建的力和力矩模型进行弹道计算,可以形成稳态扫描运动.表明所建模型是正确的,可用于指导该类末敏弹的总体设计.     

桨叶附着涡环量分布的迭代算法

结合升力线理论和叶素理论给出了一种桨叶附着涡环量分布的迭代算法，并用此算法计算了悬停状态下模型旋翼桨叶的附着涡环量分布，计算结果与实验数据吻合较好，且收敛较快，证明了该方法的有效性。     

不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析

对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30～60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证明了该方法的可行性及不同标准大气之间存在着显著差别.计算结果表明,高空条件下不同标准大气对远程弹箭射程的影响很大.研究的结果对于远程弹箭的作战使用具有一定的参考价值.     

基于改进遗传算法的滑翔增程弹控制参数优化设计

为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果, 将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合, 同时对遗传操作做相应改进, 采用改进后的算法对控制器参数进行寻优。为获取满意的过渡过程动态特性, 改进了ITAE性能指标。最后以某滑翔弹的俯仰角稳定回路为研究对象, 分别采用改进Powell算法、基本遗传算法和改进遗传算法进行优化计算。仿真结果表明, 改进后的遗传算法搜索能力和效率得到明显提升, 研究结果可为今后的控制器优化设计提供一定的参考。