基于多目标的IHI摆式飞剪虚拟样机优化

为解决多目标IHI摆式飞剪结构参数的优化,依据机构的基本参数,在ADAMS动力学分析软件中建立IHI摆式飞剪机构的数字化虚拟样机,仿真得到了上、下剪刃的动力学变化规律及其超前滞后特性.针对原设计中速度超前和滞后的问题,结合IHI摆式飞剪的组成原理建立了虚拟样机的多目标优化函数和约束条件.利用INSIGHT模块对数字化虚拟样机进行了优化分析.优化后的结构在一定程度上改善了原设计中的超前和滞后问题,更利于剪切和满足工艺需求.基于多目标的虚拟样机的优化分析,对于IHI摆式飞剪的结构参数设计及后期改造具有实际的指导意义.     

新型CFRP抗弯加固方法的试验研究

为了解决外贴碳纤维增强复合材料(CFRP)加固法中加固构件因发生CFRP布剥离而使加固失效的问题,提出了一种新的端部锚固方法,即将CFRP布两端缠绕在铁片上,然后用螺栓把铁片固定于混凝土梁的支座处;对采用该方法加固的钢筋混凝土梁进行了三点弯曲试验。结果表明:这种端部锚固方法可以延缓CFRP布的剥离,即使CFRP布在跨中剥离仍可与梁共同受力,直至CFRP布拉断,从而有效地提高CFRP的利用率;此外,加固梁表现出良好的延性破坏特征。     

采用萃取/浓缩-液相色谱法测定水中邻苯二甲酸二辛酯含量

利用常规配置的反向C 18色谱柱作为固定相,甲醇与水的混合液作为流动相,采用萃取/浓缩-液相色谱法,建立了一种高效液相色谱仪测定水中邻苯二甲酸二辛酯(DOP)含量的新方法。结果表明:采用该方法测定水中DOP时,优选检测波长为245 nm,流动相甲醇与水的体积比为95∶5;萃取剂选用正己烷,用量10 mL,萃取时间3 min/次,萃取2次;该方法的检出限为0.17μg/L,标准偏差为5.4%,变异系数为0.90%,加标回收率为98.6%～102.7%。     

双半球胶囊机器人滑滚驱动机理

为实现双半球胶囊机器人的精准移位,胶囊必须具有慢速移位控制功能。然而,低转速的双半球胶囊慢速运动时,容易受到胃肠凸凹表面的干扰,胶囊姿态稳定性差,精准移位控制困难。为此,提出流体环境内胶囊滑滚驱动控制策略,即通过流体环境内胶囊的高速空转解决姿态稳定控制问题,并利用滑滚运动实现胶囊慢速精确移位。以低雷诺数流体理论和弹流润滑理论为基础,计算双半球胶囊在胃壁表面滑滚运动的流体力和力矩,建立滑滚驱动动力学模型,对胶囊滑滚速度特性进行分析。仿真及实验表明：低雷诺数流体环境下利用滑滚驱动策略实现双半球胶囊慢速稳定移位功能切实可行,滑滚速度可通过改变控制参数实现精确控制,显著提高了胶囊移位精度。研究为借助流体环境改善胶囊的动态性能提供了理论依据。     

玉米田除草剂磺草酮的生物活性及安全性

在温室条件下研究了磺草酮的除草活性、对玉米的安全性以及温度和降雨对磺草酮除草活性的影响。结果表明,磺草酮在300～600g a．i．／hm^2剂量下于温室苗前及苗后茎叶处理对大多数阔叶杂草、禾本科杂草均具有较高的防除活性,温度高有利于磺草酮药效发挥,并且具有较强的抗雨水冲刷能力,且对不旧品种的玉米安全,是一种有广阔开发前景的玉米田除草剂品种。     

餐饮食品中食品添加剂风险监测与分析

通过对2020—2022年中山市发酵面制品、粉丝粉条、米粉制品、油炸面制品共4类餐饮食品中5种食品添加剂的合格率进行统计分析,了解这4类餐饮食品中食品添加剂的使用情况,为食品监管提供有效建议。结果表明,粉丝粉条及油炸面制品中含铝食品添加剂和米粉制品中的脱氢乙酸的使用存在较为突出的问题,需要重点关注。     

基于深度学习的完全填充型熔融沉积成型零件质量预测方法

抗拉强度、翘曲度和表面粗糙度是衡量熔融沉积成型(FDM)零件质量的重要指标，对其准确、稳定的预测有助于FDM工艺的发展。为此，提出一种基于优化深度信念网络的完全填充型FDM零件质量预测方法。首先根据FDM的生产工艺选取影响零件质量指标的主要变量，利用相关性分析方法确定对产品质量影响最大的工艺参数组合，以获取预测模型的输入变量；其次以10—折交叉验证的验证误差作为适应度值，基于网格搜索确定稀疏约束深度信念网络(SDBN)的最佳超参数组合，采用自适应布谷鸟搜索(ACS)算法对SDBN进行优化，构建完全填充型FDM零件质量预测模型；最后，将所提的ACS-SDBN与ACS-DBN、深度信念网络(DBN)和BP的预测结果进行对比，结果表明基于ACS-SDBN模型的完全填充型FDM零件质量预测方法具有更好的预测精度和稳定性。     

三轴正交组合线圈结构参数优化设计

为克服现有电磁驱动球型关节各自由度间电磁耦合和力学耦合关系复杂及建模困难等难题，提出一种新型电磁变刚度球型手腕，通过万向节输出端所构成随动机构内置的径向磁化永磁体，在三轴正交组合线圈生成的空间万向旋转磁场同轴随动磁矩直接驱动下可实现侧摆、俯仰二自由度转动。针对电磁变刚度球型手腕对高集成度和高能量输出密度的实际需求，采用2组鞍形线圈和1组亥姆霍兹线圈的正交组合线圈驱动方案，建立线圈内部的磁场模型和球型手腕输出力矩模型，通过遗传算法对三轴正交组合线圈进行结构设计和参数优化。仿真结果表明，对比三轴亥姆霍兹线圈，优化后三轴正交组合线圈磁场均匀度更高，具有更高能量输出密度，结构紧凑，更满足球型手腕的需求。     

动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划北大核心

针对动态环境下的多机器人路径规划问题,采用改进虚拟弹簧算法(improved virtual spring algorithm,IVS)解决路径优化过程中局部最小值和障碍物附近目标不可达问题(GNRON)。首先,基于栅格法建立网络交互动态力学模型,描述多机器人系统网络结构;其次,以最优路径和最短时间为目标,基于机器人编队控制,提出IVS算法,同时建立有效的启发式规则,并根据动态障碍物自身的运动属性,重新规划一条障碍物少的路径;最后,采用MATLAB将本文方法与传统虚拟弹簧算法和动态A*算法进行仿真对比分析,验证IVS算法在解决多移动机器人路径规划问题上具有搜索效率高、避障能力强和环境适应性好的优势。     

基于策略驱动的混合能源微电网动态调度

针对混合能源微电网动态调度优化问题,提出基于多模式调度策略和调度激励相结合的策略驱动优化调度方法,以实现储能单元与外部电网功率互补,优化电源出力。首先,综合考虑混合能源微电网基本结构,建立微电网模型,基于爬坡功率、发电单元出力、能量守恒等约束条件,提出运行成本和环境整治成本最小的目标函数;其次,在成功经验和专家知识的基础上,结合调度激励机制提出微电网调度策略驱动模型;最后,通过Matlab仿真及算法对比表明,该优化算法具有收敛速度快、局部与全局的搜索能力强等特点。