气垫车辆静垫升稳定性分析

静垫升稳定性是气垫车辆的关键特性之一，为了得到影响气垫车辆静垫升稳定性的主要因素，为气垫车辆实际设计与改装提供依据，针对BJ2032ZLF1车型所改装的气垫车辆，使用大型工程软件ADAMS和ANSYS建立了地面沉陷模型、气垫车辆多体动力学模型和流场模型，并对气垫车辆的静垫升过程进行了仿真，分析了气垫车辆在不同整车几何参数与力学参数影响下的静垫升稳定性，得到了气垫车辆能否平稳垫升取决于车辆改装后的重量分布、地面沉陷情况和车底气压中心位置的结论。     

基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成控制系统

通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。     

高速响应电磁阀弱簧疲劳寿命的仿真计算

使用有限元技术对高速响应电磁阀弹簧元件的疲劳寿命计算进行仿真,可以准确计算弹簧在实际使用时内部应力的分布,根据该应力可以进行疲劳寿命设计计算,提高计算的准确性,具有工程实际意义。     

Jetta GTX轿车MK20-I型ABS液压系统数学模型

文中进行了MK2 0 I型ABS液压系统动力学分析 ,包括制动主缸、压力调节器和制动轮缸 ,给出了ABS增压、减压和保压等不同过程的液压系统动力学方程组     

垫升车辆气垫流场分布仿真计算

采用大型工程CAE软件ANSYS对垫升车辆的气垫流场分布进行了仿真计算。通过对围裙气垫部分的横、纵两个中心剖面流场进行分析,将三维流场简化为二维流场,验算了垫升力,为设计理论飞高和选取合适的风机提供了依据。     

汽车ABS电机故障诊断

详细论述了实现汽车ABS电机故障诊断的基本原理,方法和硬件电路设计,并将其应用于自主开发的ABS故障诊断系统中,经实车试验,效果良好.     

基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真

自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分.文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据.该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真.     

Longitudinal Control Strategy f or Vehicle Adaptive Cruise Control Systems

A new longitudinal control strategy for vehicle adaptive cruise control (ACC) systems is presented. The running relationship between the ACC vehicle and the detected target vehicle is described by the relative velocity and the deviation between the actual headway distance and the prescribed safety distance. Based on this, two state space models are built and the linear quadratic optimal control theory is used to yield desired velocity for the ACC-equipped vehicle when with the target vehicle detected. By switching among four control modes, the desired velocity profile is designed to deal with different running situations. A velocity controller, which includes a PID controller for throttle openness and a neural network controller for brake application, is developed to achieve the desired velocity profile. The proposed control strategy is applied to a non-linear vehicle model in a simulation environment and is shown to provide the ACC vehicle comfortable ride and satisfying safety.