乙炔在磁稳定床中的选择性加氢研究

 制备了一种磁性Pd/Al₂O₃催化剂，采用磁稳定床考察了活性组分负载量、反应条件及CO浓度对乙炔加氢反应性能的影响。结果表明，当反应温度80℃、反应压力1.5MPa、空速9000h－1、磁场强度（H）25kA/m时，乙炔转化率为100％，乙烯选择性可达81％，具有优良的乙炔加氢活性和乙烯选择性，优于相同反应条件下的进口催化剂；250h稳定性实验结果表明，磁性Pd/Al2O3催化剂具有良好的初活性和乙烯选择性，催化剂性能稳定。     

同沉积断裂带砂砾岩隐蔽油藏研究——以东营凹陷胜北断裂带为例

以构造层序、层序地层分析和基准面分析原理为手段,利用高分辨率地震剖面、测井、岩相等资料,重点研究了东营凹陷胜北断裂带深断陷型湖盆层序中的低位体系域砂体沉积特征、发育规律及其石油地质意义.研究表明,沙三期胜北断裂带的活动形成了断裂坡折带,该坡折带控制沙三段层序低位体系域冲积扇、扇三角洲、浊积扇和小型三角洲等砂体的发育及时空展布.断裂坡折带控制的低位体系域砂体位于层序底部、最大湖泛面之下,成藏条件优良,是隐蔽油气藏勘探的主要方向.      

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

规则库冗余性控制策略的研究

冗余性控制是研究知识库组织、管理和维护中的一个问题．本文通过对智能型机译系统中规则知识表示方法的分析，提出了将冗余规则划分为显式冗余规则和隐式冗余规则分别予以处理的思想，给出了显式冗余规则的判别算法和部分隐式冗余规则的检测标准，并提出了控制机译系统规则库冗余性的基本原则.     

索风营水电站大坝施工中的若干问题决策

结合索风营水电站2005年第1台机组发电的目标,参建各方围绕大坝施工中出现的建基面抬高、固结灌浆、碾压混凝土施工间干扰、坝体建筑材料选择、汛期混凝土施工、砂石加工系统整改等若干问题认真研究、审慎决策,采取了一系列措施,从而扭转了被动局面。     

Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model

We propose a model structure with a double-layer hidden Markov model (HMM) to recognise driving intention and predict driving behaviour. The upper-layer multi-dimensional discrete HMM (MDHMM) in the double-layer HMM represents driving intention in a combined working case, constructed according to the driving behaviours in certain single working cases in the lower-layer multi-dimensional Gaussian HMM (MGHMM). The driving behaviours are recognised by manoeuvring the signals of the driver and vehicle state information, and the recognised results are sent to the upper-layer HMM to recognise driving intentions. Also, driving behaviours in the near future are predicted using the likelihood-maximum method. A real-time driving simulator test on the combined working cases showed that the double-layer HMM can recognise driving intention and predict driving behaviour accurately and efficiently. As a result, the model provides the basis for pre-warning and intervention of danger and improving comfort performance.     

WSN中多路径路由协议算法的改进研究

不同于传统的网络,无线传感器网络能够协同地进行实时监测、感知和采集网络覆盖区域中监测对象的信息,并对其进行处理,处理后的信息通过无线方式传送,并以自组多跳的方式传送给观察者。路由协议的研究是无线传感器网络研究重点之一。蚁群算法是一种模仿自然界蚂蚁觅食的仿生算法,生物学家经过长期观察发现,蚂蚁总能够在巢穴和食物源之间找到一条最短路径。文中采用蚁群优化策略,给出了一种SMR多路径路由协议的改进算法ACO-SMR。该算法在保留SMR算法优点的基础上,进一步提高了资源利用率和路径稳定性,以及延长了网络生存时间。     

认知无线电技术在ZigBee中的应用研究

目前多种无线通信技术共享2．4GHzISM频段,它们之间的相互干扰以及频谱重叠现象已成为人们非常关注的一个问题。文中将认知无线电技术应用到ZigBee网络通信中,针对2．4GHz频段,利用认知无线电的频谱感知功能,对信道状态进行检测,搜寻频谱空穴,并且对频谱进行长期感知和统计,使ZigBee用户选择最可能空闲的频段作为传输信道,同时提出了一个2．4GHz无线环境感知模型。该方法提高了ISM频段的频谱利用率,并且减少了同频段其他多种无线通信技术对ZigBee产生的干扰,保证了ZigBee信号的有效传输。     

500kV变压器油色谱在线监测装置故障处理

在我国的电力发展过程中,变压器对输电系统具有举足轻重的作用,因此及时发现变压器潜伏性故障对于变压器的正常运行显得尤为重要。变压器油色谱在线监测装置就可以及时发现变压器本体内部存在的潜在故障,对变压器的安全运行起到很好的监视作用。但前提是油色谱在线监测装置运行及数据正常,才能正确分析变压器存在的故障。对油色谱在线监测装置运行过程中出现的故障现象进行描述,针对出现的现象进行深入分析,有效避免主变事故的发生,最终保证变压器长期安全稳定运行。     

一种双绕组电磁脱扣器的理论研究及控制策略

为满足智能电网对多层级配电网络的选择性保护要求,断路器中的脱扣器必须实现短路短延时保护功能.为此,本文提出一种双绕组电磁脱扣器,从理论分析和有限元仿真两个方向介绍其工作原理.设计了基于磁簧开关和时间继电器的控制模块,并给出时间继电器的控制策略.理论分析和有限元仿真表明,二次绕组具有去磁作用,可以实现短路短延时的目的.时间继电器的控制模块可对动作时间做出调整,从而可根据实际需要灵活改变短路短延时时长,具有很高的实用性.