一种包装堆垛机械手的结构优化

目的应用Ansys Workbench软件对一种包装堆垛机械手的结构进行优化,减少结构质量,提高机械手的工作效率和定位精度。方法对机械手进行建模及使用应力分析软件对其进行静力分析、模态分析,并利用拓扑优化方法的变密度法,对机械手结构的关键部位进行拓扑优化。结果机械手在满足整体强度的条件下,改变其质量分布,选择合理的驱动电机,达到减弱振动和轻量化的成效。结论拓扑优化方法的变密度法为机械手的结构优化和提高执行工作频率提供了一种高效可行的途径。     

高性能DSP的发展现状与未来趋势

分析了当前主流DSP厂商和科研机构的高性能DSP产品的现状及发展趋势.将高性能DSP产品按照体系结构的不同归纳为片上多核、阵列结构、流体系结构等几类,对各类DSP的结构特点与适用领域进行了分析.基于上述分析对未来高性能DSP产品的发展趋势进行了研讨,以供相关产品设计与应用开发人员参考.     

激光冲击强化对K4030合金叶片疲劳性能的影响

为研究激光冲击强化对K4030合金叶片疲劳性能的影响,对K4030合金片进行了激光冲击强化,并对强化后的试样进行了表面粗糙度、残余应力、微观组织和显微硬度测试,对叶片进行了复合疲劳试验。测试结果表明,冲击强化前后试样的表面粗糙度没有明显变化;试样在距离材料表面1 mm的深度内产生大于450 MPa的残余压应力;试样冲击强化区内晶界处的晶粒得到了细化;试样在距离表面0.8 mm深度内的显微硬度得到了提高,且表面的显微硬度提高了16%。疲劳试验结果表明,激光冲击强化可显著提高K4030合金叶片的复合疲劳安全寿命。     

关于0.01 MPa真空度下密封结构的分析

为了设计适用于0.01MPa高真空度下真空喷涂工艺的密封结构,首先,对该结构的工作环境做了简要说明;然后,建立密封结构模型并对该结构的工作原理进行了解析说明,采用有限元法对初始建立的模型和密封圈变形进行分析,进而得出密封结构设计的关键参数;最后,通过仿真分析,验证了2个密封圈在2.4mm最优变形量下,与传动轴之间的挤压应力能够满足真空喷涂工况下传动轴的密封要求。该结构的成功设计与应用为简单密封件的设计提供了新的思路。     

微激光冲击提高TC17钛合金高周疲劳性能研究

针对钛合金薄构件激光冲击强化过程中由于在叶背部分冲击波反射与耦合降低残余压应力的问题,提出采用微激光冲击强化（μLSP）的方法对TC17钛合金进行强化,利用高周疲劳实验验证其改善效果,从残余应力和疲劳断口形貌观察两个方面讨论分析疲劳性能改善的原因。实验结果表明:与未处理试件相比,微激光冲击强化试件疲劳强度提高了32%。微激光冲击在钛合金试件表层诱导产生一定数值,深度为100 μm厚的残余压应力层;在残余压应力的作用下,疲劳裂纹源内移,同时在其疲劳断口扩展区中有疲劳条带和二次裂纹,这是微激光冲击后TC17钛合金试件疲劳性能改善的主要原因。     

飞机钛合金接耳孔边激光冲击强化 应力场优化与试验研究

目的 钛合金关键承力接耳孔边疲劳断裂是影响飞机飞行安全的重难点问题,采用激光冲击强化技术对TC4钛合金小孔件进行强化,提高其疲劳寿命。方法 开展TC4钛合金小孔件单点有无填充、多点搭接激光冲击强化有限元数值模拟研究,确定最优强化工艺,并设计带双孔疲劳试样,进行疲劳试验验证。 结果 直径3 mm光斑单点激光冲击强化的有效范围仅为1.9 mm。孔内有填充,最内圈光斑圆心距孔边0.75 mm时,单光斑激光冲击强化孔边残余应力场分布均匀,且不会引入残余拉应力。双面依次强化会使先强化面残余压应力值略高于后强化面。46.5%径向搭接率下,孔边多点搭接激光冲击强化应力场均匀性优于36.5%和56.5%径向搭接率。强化后,试样的疲劳寿命得到提升,提升效果随最大加载力的减小而显著增大。断口分析表明,强化后,孔边裂纹源位置向深度方向移动,疲劳裂纹扩展区的疲劳条带间距明显减小。结论 最优强化工艺为：周向搭接率56.5%,径向搭接率46.5%,最内圈光斑圆心距孔边0.75 mm,孔填充双面同时强化。激光冲击强化在孔边表面引入600~800 MPa的残余压应力,模拟件疲劳寿命提升了6.98%~60.96%。     

LSP提高TC6钛合金振动疲劳性能及强化机理研究

针对TC6钛合金进行了激光冲击强化(LSP)参数设计,应用XRD衍射仪对LSP试件进行了残余应力分布规律测试和图谱分析,采用透射电子显微镜对强化层微观组织进行了观察,对有无LSP标准振动疲劳试件进行了振动疲劳对比试验。研究表明,TC6钛合金LSP较佳功率密度为3 GW/cm2,LSP能在材料表层产生深度为1.6 mm的高数值残余压应力场,表面残余应力可达-660 MPa,深度为0.1 mm处残余应力最大,最大值可达-690 MPa;LSP后没有新相产生,且晶粒细化、残余微观应变导致Bragg衍射峰宽化;LSP后钛合金表层出现高密度位错和纳米晶;钛合金标准振动疲劳试件LSP后疲劳极限由438.6 MPa增加至526.7 MPa,提高20.1%;疲劳断口分析表明LSP产生的组织细化和高数值残余压应力场可以有效抑制疲劳裂纹的萌生和扩展,从而提升TC6钛合金的抗疲劳性能。     

真空喷涂生产线的缸体结构设计及有限元分析

简述了真空喷涂生产线缸体的结构及工作原理,并对缸体结构进行设计。首先,依据薄壁圆筒稳定性理论对真空缸体进行初步设计;然后,利用有限元对真空缸体三维模型进行仿真,分析其具体变形情况与应力分布规律,从而判断缸体的强度性能与安全稳定性;最后,对缸体的结构进行改进以满足设计要求。     

基于 HEVC的 IDCT变换的 VLSI设计与实现

HEVC（High Efficient Video Coding ）是继 H ．264/AVC之后正在研发的新一代视频编码标准．与之前的视频编码标准不同的是,HEVC提出了不同尺寸的变换编码单元来进行图像的空间冗余压缩．本文设计了一种面向HEVC的32点二维IDCT的全流水电路结构．为了减少I/O带宽压力和硬件开销,电路采用了单端口输入输出、蝶形运算展开以及奇偶分离累加的方法．在 TSMC90nm工艺下综合得到该电路最快工作频率为315M Hz ,电路总门数为47K ．仿真结果显示该电路结构可以在300M Hz频率下对分辨率为4096×2048的超高清视频做30帧/秒的32点IDCT解码．     

Effect of Multiple Laser Shock Processing on Microstructure and Mechanical Properties of Ti-5Al-4Mo-4Cr- 2Sn-2Zr Titanium Alloy

对Ti-5Al-4Mo-4Cr-2Sn-2Zr钛合金进行了不同能量和冲击次数的激光冲击强化,通过残余应力、显微硬度、XRD和TEM分析其对力学性能和微观组织的影响。结果表明,功率密度和冲击次数对残余应力和显微硬度都有较大影响,激光冲击强化后,显微硬度和残余应力都有大幅度提升,并形成一定厚度的变形层,增加冲击次数或者增大功率密度都可提高其幅值和影响深度。不同冲击参数下的XRD测试表明,激光冲击强化后衍射峰位置没有发生变化,但有展宽。激光3次冲击后可在表面形成一层纳米晶,晶粒大小为30~60 nm,且取向随机。位错运动是Ti-5Al-4Mo-4Cr-2Sn-2Zr钛合金晶粒细化的主要原因。