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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250~1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。 相似文献
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黄河碛口水库环境工程地质问题 总被引:1,自引:0,他引:1
破口水利枢纽是黄河七大骨干工程之一。通过对该水库环境工程地质问题的预测和评价,得出以下结论:碛口水库建成蓄水后,缺乏断块差异运动,不存在震源优势条件和诱导优势条件,产生诱发地震的可能性很小;库盘封闭完好,库区和坝肩两岸岩体均不存在永久性渗漏问题;黄河干、支流库尾段的高漫滩和I级阶地上存在浸没问题;库区坍岸主要发生在黄土岸段的阶地上,其次为基岩一黄土岸段,基岩岸段基本为稳定库岸;浸没面积和坍岸总量很有限,相对损失较小;水库淤积严重,但不至于影响水库的正常效益。 相似文献