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该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。 相似文献
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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。 相似文献
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针对液压驱动火箭炮随动系统故障类型的多样性以及故障信息不确定性等问题,提出了证据理论与神经网络综合集成的故障诊断方法。为克服单一神经网络自身的缺点,在普通节点处建立2个改进神经网络模型来简化网络结构,分别以铁谱数据和压力、流量、温度特征参数作为输入向量进行初始故障诊断,并将诊断结果作为证据理论的基本概率分配,从而实现了赋值的客观化。然后,利用 D-S 证据理论对2个改进神经网络的初始诊断结果进行融合。实验结果表明:该方法避免了神经网络识别时的误诊,提高了液压驱动的火箭炮随动系统故障诊断的准确性。 相似文献
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本工作属于科研生产智能化分布式网络监控技术研究项目中的子部分。客户端开发环境采用MicrosoftWindowsXP,开发工具采用VisualStudio6.0。客户端与服务器采用网络接口使用SOCKETAPI进行通讯。首先,客户端向处于监听状态的服务器发送连接请求(图1),服务器决定是否接受此连接,若接受,则服务器向客户端发送经H.264编码的视频数据。客户端将接受到的视频数据经H.264解码后再现(图2)。目前,上述功能已实现。 相似文献
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本文介绍了一种应用于多能量档电子直线加速器栅控电子枪的专用电源。根据栅控电子枪的工作需求,电子枪的阴极处于-50 kV高压上,电源的3路输出,包括灯丝电源、偏压电源和栅控脉冲电源,均通过高压隔离变压器,将信号输送到高压端的灯丝、阴极和栅极上。利用主控计算机精确调节了电子枪发射束流的大小和脉冲宽度,以满足加速器多能量输出的需求。高压端均为无源器件,以降低故障率。此电源结构简单、调节方便、工作稳定,已在多能量档电子直线加速器上连续工作近4 a,运行状态良好。 相似文献
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针对电液比例同步控制系统精度不高的问题,设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采用工控机、PLC和触摸屏控制方式,在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能,用高速数据采集卡保证了同步控制的精度和测试的准确性;软件采用模块化设计,使试验台有很大的拓展性;被测元件采用快速插接安装,可以方便快速地实现各种液压元件的测量。 相似文献
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根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。 相似文献
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与敌进行时,无论是正握刀还是反握刀,都要灵活运用多种反击技法快速制服进犯之敌。本文介绍当敌人以拳、以腿或持刀攻击我时,我正握刀时使用的各种反击技法—— 相似文献
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信息时代的来临使得电子和微电子等高科技行业迅速崛起,电力和通信等行业也迎来了巨大的发展机遇,再加上国外技术的引进,铁路行业的通信技术水平也得到很多大的提升。这样不仅提高了铁路部门的工作效率,而且也降低了事故的发生率,极大地保证了人们的出行安全。本文以铁路通信近十年的发展历程为切入点,深入浅出地探索了铁路通信的发展过程,现在面临的新挑战和新机遇以及所要采取的对应的发展策略三个方面的内容,进一步明确了铁路通信发展的实质,对如何促进铁路通信的完善起到参考作用。 相似文献