海藻糖合成酶产生菌SL301发酵条件研究

该实验选用SL301菌株产生的海藻糖合成酶,以麦芽糖为底物转化生产海藻糖。实验表明,该菌株发酵的最适碳、氮源分别为甘油和酵母膏,最适发酵温度为37℃,pH为7.0,装液量为150ml／750ml。     

超声波式物位测量

本文主要介绍了超声波式物位计的测量原理及其在现场实际应用中遇到的问题与问题处理办法。     

冷却方式对大河乌猪冷却肉贮藏性能的影响

本文对采用不同冷却方式(一段式、两段式冷却)的大河乌猪(活重120kg)冷却肉的贮藏性能进行研究。结果表明:两段式冷却肉的色差b值、汁液流失率、挥发性盐基氮、细菌总数、假单胞菌数低于一段式冷却(P0.05),而对pH值、色差L值、a值、大肠菌群值等影响不大(P0.05)。本实验贮藏期约为4-6天,其中两段式冷却可延长2天贮藏期,更适合于大河乌猪冷却肉的生产。     

靛蓝生产废水治理

主要阐述了治理靛蓝生产的一种综合方法,根据实验室试验结果采用中和沉淀,铁炭微电解,生化处理及粉煤灰吸附等组合处理工艺能使较难处理的靛蓝生产废水达标排放。     

两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统

智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆当前的横向偏差及横摆角加速度,获得两点权重因子,控制方向盘转角;通过Carsim和Simulink进行联合仿真,仿真结果显示轨迹跟踪误差明显降低。并进行了实车实验,验证了所提出的的轨迹跟踪控制系统具有良好的路径跟踪能力。     

基于耦合线的紧凑型巴伦带通滤波器设计北大核心CSCD

本文利用发卡滤波器和耦合线组合电路，提出了一款新型巴伦带通滤波器，其具有结构紧凑、简单及集成度高等优点。文中分析了三阶发卡滤波器原理和耦合线组合电路（即平行耦合线和终端短路反平行耦合线）输出180°相位差特性，将二者组合成巴伦带通滤波器，避免了传统巴伦带通滤波器在各路加载滤波器而造成整体系统结构尺寸偏大的问题。所设计的巴伦带通滤波器工作中心频率为2 GHz，实测3-dB带宽为6%，带内插入损耗为4.58 dB，相位差为180°±3.1°，幅度差为0 dB±0.29 dB。仿真和实测结果吻合良好，证明了该设计的可行性。