非线性状态空间模型遗忘性研究

动态系统的遗忘性是描述系统行为主要取决于其近期输入的概念，与系统的稳定性、鲁棒性等密切相关。对于非线性状态空间模型，遗忘性在很弱的条件下与整体一致非常吸引等价。系统在凸集或不变区集上的遗忘性可由一类特殊Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的存在性保证。遗忘区域的大小可利用矩阵不等式来估计。     

结合序列线性规划法的混合遗传算法

通过将遗传算法与改进的序列线性规划法相结合，形成混合遗传算法．当迭代点没有发生交叉和变异时，将目标函数和约束条件在迭代点处线性化，为使迭代点邻域仍然满足约束条件，加入软约束项，用线性规划方法进行寻优．该方法具有全局收敛性，不要求迭代点一定为可行点．仿真结果验证了此法的有效性和合理性．     

一种挖掘相似子趋势的可变递增步长算法

通过引入趋势相似和趋势分布的概念，分析了趋势分布与趋势序列相似度之间的关系，发现趋势分布可排除掉满足一定的不相似条件的侯选子趋势，并且可采用“跳跃”的方式来进行相似子趋势的搜索，提出了在时间序列数据库中进行相似子趋势的数据挖掘的快速算法VISL.(variable incremental step length），对比于两个已有算法（一个具有与相似度阈值无关的运行时间，另一个在高相似度阈值下具有目前领域内最好的时间性能）进行了仿真数据集上的运行实验，在较长的序列长度及高相似度阈值的情况下，得到了较对比算法更优的时间性能。     

基于多边协商的分布式网格资源调度

基于多智能体的理论，提出了一种智能网格系统资源调度方法，通过网格节点自主选择任务来实现网格系统中的资源优化调度.由于各节点的自主性，对于完成不同的任务将存在不同的支持度.采用模糊认知图建立了对任务分配方案的支持度协调模型，并提出了标准支持度的概念，同时保证节点支持度协调的可行性和有效性.网格节点在自身利益最大化目标的驱动下，无需固定的上层资源调度单元，通过多边的竞争和协商组成任务组，实现分布式网格资源的优化调度.提出的调度策略适用于分布式计算，具有较好的实时性和鲁棒性.     

基于NB-IoT的燃气管道气密性检测仪设计

燃气管道属于压力输送管道，其介质是易燃易爆的有毒气体。在施工或维修后必须对管道进行气密性试验，以保证管道的安全运行。本文设计了一种基于NB-IoT的燃气管道气密性检测仪。系统可通过无线通信模块实现对管道各监测点的温度、压力等数据的传输，实现对管道燃气各监测点工作状态的实时监控及远程控制。实验及测试结果表明，所设计的燃气管道气密性检测仪具有性能稳定、功耗低的优势。     

一种求解带约束最优控制问题的算法

本文提出了一种求解带有复杂的等式及不等式约束条件的非线性最优控制问题的新算法。本算法效率高,通用性强,且收敛性良好。此外,本算法可方便地应用于大系统最优控制,并易于在微型计算机上实施。     

基于OPG理论的自适应滤波器设计及其在图像处理中的应用

本文基于单参数变换群理论提出了一种新的自适应滤波器的设计方法,并且给出了滤波器与图象卷积的算法.参数变化后的滤波器的可以表示为事先给定的一组基本滤波器的线性组合.这种滤波器在不同方向、尺度和位置上和图像进行卷积时,可以显著提高运算效率.最后给出了一个图像边缘提取的算例,表明这种方法是有效的.     

无轨开采技术在某铀矿山的应用

凭借无轨采掘设备在矿山开采中拥有的极大优势,现代化矿山生产中无轨开采技术得到了越来越多的应用。某铀矿井下生产采用液压凿岩台车、铲运机等配套无轨采掘设备,通过在上向水平分层充填法和房柱法中的成功应用,逐步摸索总结出适合铀矿山及类似矿床开采特点的无轨开采技术。实践表明,无轨开采技术具有机械化程度高、劳动生产率高、安全系数高、作业人员少、劳动强度低、生产成本低等优点。因此,无轨开采技术在铀矿山及类似矿床应用前景广阔。     

基于遗传算法的风力机桨叶优化设计

以经过修正的叶素理论为计算模型,在满足设计功率的前提下,以叶轮实度的最小值为优化目标,通过遗传算法来搜索弦长的最优值.以1.5MW风力机桨叶优化设计过程为例给出了具体优化过程.