基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究

当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形。在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价。算例仿真证明,当考虑到能量的消耗时,用能量约束方向可操作度作为目标函数所优化出的位形在任务方向上的灵活性最好。以这个指标为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时,可以改善机器人的操作位形,提高机器人在任务方向上的灵活性。     

ESP液压调节器参数对系统性能影响的研究

ESP(Electronic Stability Program)液压系统是保证汽车行驶稳定性和安全性的重要执行机构。本文在ESP液压系统原理基础上,采用AMESim这一模块化建模平台,建立ESP液压系统整体模型。分析了液压元件主要参数如电磁阀截流面积、节流阀最大等效孔直径、蓄能器活塞直径及蓄能器活塞弹簧预紧力等对液压系统性能的影响。通过对结果对比分析得出液压参数对系统的影响规律,从而为ESP液压调节器的设计提供一定的理论根据。     

变压器运行过程异常现象的检修与维护策略分析

在整个电力系统运行时,常会出现各种各样的问题,导致电力系统出现各种故障,因而为了使得变压器能够更安全稳定的运行,则需要明确变压器在运行过程中可能出现的异常现象,并且明确其维护策略.本文主要对变压器运行过程中主要检查要点以及变压器在运行时出现的异常问题进行了分析,并提出了相应的应对措施,以便保障电力系统的安全运行.     

金刚石框架锯局部结构设计的研究

通过对国内石材荒料切割用金刚石框架锯的结构设计及应用现状的调查，指出主切削运动冲击是造成大部分国产设备加工效率低、稳定性差的关键问题之一，提出了一种简单实用的缓和主运动冲击的结构改进方案。     

面向大规模定制的供应链管理

本文论述了企业实施大规模生产营销的必要性，分析了中铝贵州分公司大规模定制生产模式的紧迫性，为实施大规模定制生产而必须实施的供应链管理模式。     

重型载货汽车车架拓扑优化设计

对车架的拓扑优化设计做了研究,在原有重型载货汽车车架模型的基础上,设定拓扑优化区域和优化参数,通过变密度法将连续体离散成[0,1]分布的模型,对于密度较小的区域采取去除材料的办法形成空洞,留下来的材料为横梁的分布位置,为后续的车架设计提供一个思路。     

模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用

为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优化模糊隶属度函数与控制规则。在MATLAB/Simulink中建立了车辆稳定性控制系统模型,并利用联合仿真技术搭建了MATLAB/Simulink与Carsim的虚拟联合仿真平台,验证了控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊神经网络控制器具有更强的自适应性与鲁棒性,更能适应复杂多变的车辆动力学控制。     

正交异性钢桥面横隔板疲劳参数敏感性分析

利用有限元软件workbench,建立了某钢箱梁正交异性钢桥面系有限元模型,以U肋-横隔板焊缝连接和横隔板弧形切口为研究对象,基于正交试验设计理论,研究了铺装层弹性模量、横隔板厚度、横隔板弧形切口半径、切口高度对两类构造细节疲劳性能的影响规律。研究结果表明:横隔板弧形切口半径、切口高度及横隔板厚度对U肋-横隔板连接处最大主拉应力影响显著;横隔板厚度对横隔板弧形切口最大主压应力影响最大;弹性模量影响均较弱。适当增加横隔板厚度及弧形切口半径能提高横隔板抗疲劳性能。     

现浇箱梁桥碗扣式满堂支架力学性能分析

碗扣式满堂支架体系因其通用性强、承载力高、安装速度快、运输方便等特点,在桥梁上部结构施工中得到了广泛的应用。以碗扣式满堂支架在某现浇预应力砼连续箱梁桥施工中的应用为研究背景,建立了碗扣式满堂支架结构体系受力仿真模型,与支架结构体系的监控量测数据进行对比分析,研究了现浇箱梁碗扣式满堂支架的工作性能。结果表明:施工过程中,该支架结构体系承受的最大应力和挠度值均小于规范容许值,其工作性能满足要求;midas/FEA有限元仿真分析软件计算结果可靠,建立现浇箱梁实体单元作用于底模上时更符合工程实际,适用于碗扣式满堂支架结构体系的仿真计算。研究结论可为今后同类满堂支架结构体系力学性能分析提供参考。     

高可用性集群技术的研究和应用

高可用性要求当硬件或软件发生故障时，运行在该系统上的数据不会丢失，而且在尽可能短的时间内恢复应用系统的正常运行。文章基于一个国际间合作项目，研究了高可用性集群技术。大大提高了系统的可用性，取得了很好的效果。