非最小相位系统的自适应逆控制

针对非最小相位系统逆不易获得的问题,本文通过使用自适应滤波器的方法补偿非最小相位系统的零点,避免了直接的零极点对消,解决了非最小相位系统固有的负调或反向响应特性,并且证明了该在线调整算法的可行性。系统综合应用了模型辨识、自适应逆控制、自适应LMS、RLS的方法,进一步提高了逆模型的精确程度。通过水轮机系统的仿真实例发现,系统具有了良好的动态性能。     

一类非线性系统的自适应无源化控制

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.     

电话数字防伪系统的设计与实现

为了防止假冒产品的蔓延，设计和开发了电话数字防伪系统。该系统为每一件产品产生惟一标识并存储在数据库中，用户通过电话在数据库中查询所购买产品的标识可以确定产品的真伪。系统采用了基于随机方式和混沌过程的标识产生算法，使得标识难于破译。在数据库设计上，采用了分表存储标识的方法，这样不仅便于数据库管理，而且还可以提高查询速度。该系统具有可靠性高、运行速度快和使用方便等特点。     

用于南极低温低压环境下的恒温恒压装置设计

中国南极天文台所在的南极DomeA地区属于低温低气压环境,用于存储天文观测数据的海量存储系统在此环境下很难正常工作。为给海量存储系统提供稳定的工作环境,设计了一套适应低温低压的恒温恒压装置,包括具有特殊结构的保温密封箱,以及针对此特殊结构设计的温度控制系统和气压控制系统。为适于装置的长期无人值守运行,增强装置的可靠性,系统硬件和软件均采用了冗余控制方案,从而免爱环境因素干扰。     

RSView32在南极科考支撑装置控制系统中的应用

南极科考支撑装置是我国首座独立自主研发的极端条件下的科考支撑装置,主控系统是其控制中枢。针对该装置在特殊工作环境下的可靠性,控制系统采用了冗余控制器及冗余关键传感器等方式。本文在介绍该控制系统的组成基础上,着重介绍了组态软件RSView32在该系统中应用情况,对系统的组态过程、画面的历史趋势和实时趋势等作出了分析。实际测试表明,该系统设计有效,且较为可靠。     

南极科考智能支撑平台监控系统的设计与实现

南极科考智能支撑平台是由我国首座独立自主研发使用于极端条件下的能源支撑平台。针对低温低压的特殊环境,为了确保关键器件能够正常工作。系统的可靠性及安全性变得尤为重要,因此监控系统采用了温度控制、冗余设计等策略。从系统硬件选型、搭建进行了详细分析并加以实验验证,从而确保系统成功运行。     

嵌入式策略组态软件设计

提出了一种基于算法引擎的嵌入式策略组态软件的设计方法,该方法设计的策略组态软件不仅提供大量的算法函数供用户使用,而且允许用户添加自定义的算法函数,其运行环境具有很高的可移植性。通过基于解释原理组态的方式,实现了该策略组态软件在嵌入式系统当中的应用,且实现了在线监控和在线修改。最后通过一个应用例子,表明了该方法的可行性。     

基于性能势的随机系统最优控制

非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法.在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列,同时得到状态序列在相应反馈控制作用下构成遍历的马尔可夫链.该算法先根据相关参数得出系统的基于性势能的最优方程,由随机系统的一条样本路径估计得到性势能,最后得出的控制就是系统的最优控制.     

输入受限的线性系统优化控制器设计

输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF).该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计.将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能.其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果.     

开关磁阻电动机离散滑模控制

针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法.其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点,而且控制率与系统模型关系不大.同时对于普通指数趋近率提出了改进方法;最后在Matlab环境下对此滑模控制进行了仿真.结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,并且有效地减小了电动机的转矩脉动.