一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题. 所讨论的不确定性不满足线性增长条件. 先设计高增益观察器估计输出偏差的微分, 并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器, 随后用backstepping过程设计输出反馈控制器. 得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的, 且跟踪误差可以任意地小.     

一类非线性随机系统的在线优化算法

讨论一类随机非线性系统的在线优化问题,系统中的非线性函数可以是未知的.在基于性能势的优化方程框架下,通过系统样本路径设计性能势函数的在线学习算法,进一步给出优化控制算法.在此基础上利用RBF神经网络的逼近特性,给出简化学习算法以减少计算量.最后给出的具体仿真结果和数据表明本文算法的有效性.     

多层感知器模型互反奇异性区域学习动态的理论分析

多层感知器神经网络(MLPs)的学习过程经常发生一些奇异性行为,容易陷入平坦区,这都和MLPs的参数空间中存在的奇异性区域有直接关系.当MLPs的两个隐节点的权值接近互反时,置换对称性会导致学习困难.对MLPs的互反奇异性区域附近的学习动态进行分析.本文首先得到了平均学习方程的解析表达式,然后给出了互反奇异性区域附近的理论学习轨迹,并通过数值方法得到了其附近的实际学习轨迹.通过仿真实验,分别观察了MLPs的平均学习动态,批处理学习动态和在线学习动态,并进行了比较分析.     

基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给 对象后,采用bang-bang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路 严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定 的各种情况的设计.     

应用无源性分析时变非线性系统的稳定性

应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性.通过引进一个非线性复合微分算子dI(x)=k(x)s和一个时变非线性复合微分算子dLI(x,t)=k(x,t)sk(x,t),讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析.这里s=d/dt为普通的微分算子,x为所研究系统的状态变量.应用复合微分算子,构造出了一类严格无源的时变非线性系统,进一步给出了相应系统的渐近稳定条件.     

二次多项式型非线性系统的最优控制

讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解,得到优化问题的近似解。最后通过仿真算例与灵敏度算法的结果比对,指出高阶泰勒级数展开算法在速度上优于灵敏度算法。     

基于物联网的大场景智能照明监控系统中心软件设计与实现

设计了一个集合基本的开关控制、定时控制、光控,实时信息监测、故障自动报警、信息查询和系统管理于一体的基于物联网的大场景智能照明监控系统中心软件。对监控系统中心软件的设计中模块的划分、电力线载波通信、GPRS通信、控制任务的制定和执行进行了详细的描述。监控软件符合大场景智能照明系统的监控要求,是一个智能化的监控系统中心软件。     

开关磁阻电机直接转矩控制的仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制可有效抑制SRM的转矩脉动。     

南极科考支撑装置发电机组模拟系统设计与实现

发电机组为南极科考支撑装置提供稳定电源,发电机组的启动与调度是主控系统的关键。根据发电机组的启动与调度方式,利用ControlLogix PLC设计并实现了发电机组模拟系统。根据负载数量实现了发电机组电流的合理变化。实现了发电机组故障模拟。系统运行结果表明,模拟系统较好地模拟了发电机组的运行情况,主控系统的发电机组调度方式合理有效。