灭蚊剂菊露三号、四号的毒性比较

菊露三号的杀虫组分有戊菊酯(S-5439)、胺菊酯和一步法之三氯杀虫酯(7504)。菊露四号的杀虫组分为戊菊酯和胺菊酯。纯品胺菊酯1967年Hideo等报道小鼠经口LD_(50)为2500～3500毫克/公斤,10～15％油剂对家兔皮肤粘膜未呈现刺激效应。戊菊酯原药,日本报告Ames试验、显性致死试验均未见阳     

1987年天津市化学试剂行业技术进展

叙述了该行业1987年取得的生产成绩后,着重叙述了全年完成的重点科研成果和在生化试剂、为引进设备配套的油剂、油画和油漆助剂、食品添加剂、技改、节能与环保方面取得的技术进展。     

气相色谱法测定三乙胺、苯、亚磷酸三甲酯的含量

一、前言:我所亚磷酸三甲酯(以下简称三甲酯)的合成路线采用有机碱法。为配合小试三元(三乙胺、苯、三甲酯)平衡相图的试验,我们参照脂肪胺的有关分析资料作了些摸索,找到了适合本体系组分分离柱填充物和操作条件。可在热导检测器也可在氢焰检测器上进行测定。分析了约50批样品,分析数值与化学法比较,得到了比较满意的结果。本法可同时测定三乙胺、苯、三甲酯的含量.     

衬底及压强对磁控溅射ZnO薄膜表面形貌的影响

在压强为0.5Pa和0.7Pa的情况下,采用磁控溅射法分别在Si及石英玻璃衬底上生长ZnO薄膜。利用原子力显微镜对ZnO薄膜的表面形貌进行观察,研究了压强及衬底对薄膜表面形貌的影响。研究表明:在Si衬底上生长的ZnO薄膜,压强为0.7Pa时比压强为0.5Pa时表面粗糙度要大;在相同溅射气压(0.7Pa)下,Si衬底上得到的ZnO薄膜质量明显优于石英玻璃衬底上的。     

基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究

设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.     

基于射频拉远的软件无线电接收机设计

射频拉远是一种新型的分布式网络覆盖模式。其基本思想是将基带部分集中处理,而射频模块则采用单模光纤拉到远端射频单元,从而节省了大量机房,便于管理,维护,同时拓展了网络覆盖面积。该文结合当今数字处理器件的实际水平,给出了基于宽带中频采样方式的接收机结构设计方案,并仿真验证了其可实现性。     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

提高伺服飞锯机定尺精度的方法

本文叙述了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法,这两种方法目前都已应用在实际生产中,伺服飞锯机的定尺精度高于国际上通用的标准.     

沂水县城区加强自备水源管理的实践

当前,随着经济的发展,沂水县对水资源的需求与日剧增,但由于人们的水忧患意识不强,水资源管理不到位,导致一些企业、单位和个人利用自备水源设施无节制地开采使用地下水,有的甚至用清水稀释污水以达到环保达标排放的要求,这既造成了水资源的极大浪费,背离了环保治污的本质要求,又加大了城区污水排放总量,加重了污水处理的负担。为此,近年来,沂水县委、县政府进一步加强了对自备