浅谈数字化图书馆非书资源系统的开发与应用

随着电子技术的不断发展,文化信息、科学知识的普及、传播和保存已不再拘泥于纸质媒介中,许多信息会以电子媒介的形式进行传播或被保存,所以这一现象的形成也对数字化图书馆带来的不小的冲击。图书馆也不再只存放图书、纸质文件等内容,数字化图书馆和非书资源的存入丰富了图书馆的内容,也增加了信息在图书馆中的存储形式。本文以高校图书馆现状为背景详细的阐述了目前高校图书馆非书资源建设中存在的问题,在此基础上提出了数字化图书馆非书资源系统的需求分析和设计原则、最后说明了系统的应用。     

改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

基于蚁群算法在路径规划过程中出现收敛速度慢、易陷入局部最优,且在复杂环境下的寻优能力弱等缺陷,提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法。在预规划路径基础上建立初始信息素矩阵,避免算法前期盲目搜索,提高搜索速度;将改进蚁群算法和A*算法进行有机融合,进一步提高蚁群算法搜索方向性和收敛速度。制定信息素更新规则时引入拐点评价函数,提高搜索路径的光滑性,提高机器人安全性和降低能耗;提出回退策略有效减少蚂蚁死亡数量,提高路径规划方法的鲁棒性。仿真实验表明,在相同的环境下,改进的蚁群算法在机器人路径规划中搜索效率和收敛速度明显优于其他算法。     

一类饱和非有理系统状态反馈设计

本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.     

基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计

采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。     

特高压交流输电线路工程造价分析及设计优化研究

分析了目前已建特高压交流输电线路工程的造价水平及设计经验,并从路径优化、细化杆塔规划、新材料及新工艺的应用、杆塔设计优化、基础设计优化等方面对下一阶段特高压交流线路工程的建设提出设计优化建议。     

一种新型电静液作动飞机刹车系统

多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车.提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统.首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞机刹车系统进行数学建模,并将这种电静液作动飞机刹车系统进行控制仿真.仿真结果表明,基于电静液作动器的刹...     

浮力坝式应急挡水子堤的设计应用

1引言 近年来,随着经济的发展和国家对防汛抢险技术的重视,汛期的防汛抢险应急挡水子堤技术也得到了很大的发展,先后出现了板坝式应急挡水子堤、吸水速凝挡水子堤、充水式橡胶子堤等新型挡水子堤. 防汛抢险应急挡水子堤从过去传统的土堤逐渐向钢结构、橡胶体、新型化学材料结构等发展,现在多发展为钢筋结合土工织物、橡胶材料、新型化学材料等;传统挡水子堤耗费大量人力物力,且常常因缺乏物料造成抢险失败.新型挡水子堤节省人力物力,经济高效.     

承包商素质与项目成功关系的实证研究

承包商素质是项目成功的重要影响因素,其主要包括经验、管理能力、财务能力和技术能力。项目成功主要界定在项目成本、进度和质量3个方面。假定承包商的各项素质对项目成功具有正向作用,经检验该假定得到了实证结果的支持。     

杀菌剂戊唑醇的合成及表征

以对氯苯甲醛和频哪酮为原料,经缩合、氢化、环氧化和开环反应合成杀菌剂戊唑醇.反应工艺选择了强碱性离子交换树脂为碱性催化剂以及采用CO2中和体系中的碱性物质,使4,4-二甲基-1-(4-对氯苯基)-1-戊烯-3-酮的收率达到98.3%,纯度达到97.4%;开环反应中利用1,2,4-三唑的两种异构体热力学稳定性差异,在强碱性离子交换树脂作用下使用了催化剂N,N-二甲基-4-氨基吡啶,使戊唑醇的纯度达到98.2%,收率达到67%以上.     

电力企业网络安全与防火墙的构建

本文通过分析电力系统信息体系结构以及电力系统信息安全的需求,为电力企业在构建防火墙时对防火墙的选择与设置问题提出建议,并在此基础上以屏蔽子网防火墙为例介绍电力企业防火墙的主要构建方法。