交流伺服系统的控制算法探讨

随着现代科学技术的发展,交流伺服系统正取代传统的直流伺服系统．成为发展主流。在伺服系统产品市场,欧美及日本的一些厂商己经推出了一系列高性能全数字化交流伺服控制系统产品。我国在这方面起步较晚,研发还比较落后．交流伺服产品在技术上与国外仍有差距,导致目前国内市场仍是进口产品占据大部分市场份额,特别是在反映技术含量的中高端伺服控制系统领域。因此,全数字交流伺服系统的自主研发生产,对于我国工业现代化建设具有极为重要的意义,     

智能控制概论课程的仿真实验系统的设计与实现

根据智能控制概论课程的特点和教学要求,开发了两个智能控制仿真实验系统。作者针对智能控制仿真实验的两种不同实现方案的优劣进行了深入分析,根据两个实验内容的不同特点分别选取了不同的实现方案。灵活的仿真实现方案使得学生更好地掌握了借助于计算机仿真软件进行智能控制系统分析和设计的基本方法和技能,更好地突出了智能控制理论方法的核心思想,提高了课程的教学质量。     

“智能控制概论”课程的双语教学改革探讨

本文根据"智能控制概论"课程的特点,对双语教学要求下的课程教学问题展开了讨论.通过教学实践和课程建设,总结了一些有效的改革措施,并且在文中作了具体的分析和介绍,其中包括对英文教材内容的调整和裁剪,基于双语教学的多媒体软件和仿真实验的开发,采用灵活的双语教学方式等.     

基于NI myDAQ的控制系统建模与分析综合设计研究

本文面向控制系统建模与分析综合设计实践,探讨自动化专业在实践教学过程中,学生能力培养的具体思路.以变换器为例,培养学生建模分析和系统辨识能力.并结合控制类课程知识,研究先进控制算法.最后,利用NI myDAQ平台进行算法快速验证.通过综合实践,可培养学生分析、解决问题能力,为其参与科技活动奠定基础,提升毕业生就业竞争力.本文研究方案可为其它控制类课程的实验和课程设计提供借鉴.     

前言

<正>滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点,已经成为非线性控制领域的一个重要分支.一方面,在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时,滑模控制理论得到了极大的发展,一系列滑摸控制相关设计工具和理论分析方法被提出,并得到逐步完善.另一方面,滑模控制理论也被尝试应用于多种实际工业系统,如机器人系统、电机系统、电动汽车、飞行器等.尽管滑模控制理论的发展已有几十年,但随着近年来智能系统的快速发展,滑摸控制理论还面临着一系列的挑战,如处理混杂系统、网络化系统、高阶非线性系统、抖振抑制等问题.此外,随着数字控制器性能的急速提升,滑模控制技术在工业控制系统中的实际应用也备受关注.基于上述考虑,本专刊聚焦滑模控制的最新理论、研究方法及其应用成果,共录用20篇研究论文,其中滑模控制基础理论与算法相关论文4篇,滑模控制理论在智能制造、电机控制、电气系统、无人机、自动驾驶、航空航天等领域的相关应用论文16篇.在滑模控制理论与算法方面,王永骥等研究了具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,提出了具     

带两控制器刚体飞行器的姿态镇定

已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解 决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复 杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的.本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术 设计出光滑时变的控制器.该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的.仿真结果证明了 本文方法的有效性.     

一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定

针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法．首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件,并利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了定理的详细证明;最后,利用数值仿真例子验证了该方法的有效性．