全位置下向焊工艺在大管径输水管道焊接中的应用

下向焊焊接新工艺在国内已广泛用于长输管道的焊接，文章介绍了为保证接头的焊接质量推广纤维型下向焊条管道全位置焊的焊接工艺和操作要领。     

Oracle中建立多方案代替多实例的探讨

针对水调系统集成工作中Oracle多实例运行占用大量内存的问题,提出了一种全新的解决方法,该方法在1个数据库实例下建立多个方案,以多个方案代替多实例,运用同义词的功能,实现对不同方案下数据库对象的映射,虚拟实现对多个Oracle数据库的操作。该方法主要优点是:变多实例为单实例,只使用1个实例的内存,解决了多实例大量占用内存问题;不需要增加任何软件的支持,只利用Oracle数据库原有的数据库对象;兼容原有的全部应用程序,对原有应用程序不需要进行任何改动。     

基于双向F-RRT*算法的移动机器人路径规划

针对F-RRT*算法在狭窄环境和多障碍物复杂环境下搜索效率低的问题，提出一种基于双向搜索的F-RRT*算法(BF-RRT*)。以F-RRT*算法为基础，首先采用双向搜索结构，双树从起点和终点轮流扩展，使用贪婪启发式引导随机树生长；其次，针对连续扩展过程中产生的冗余点进行消除处理，快速获得低成本路径，有效提高了规划速度;然后引入启发式函数，并对连接点进行优化以提高路径整体质量。最后分别基于MATLAB和Gazebo仿真平台将改进算法进行了对比实验，结果表明在不同环境下，该算法相较于原算法在迭代次数上平均降低63.5%，在规划时间上平均降低88.41%以上，有效提高了规划效率。     

铝土矿中伴生稀有稀土元素赋存状态及走向查定

山西铝土矿中除主元素铝之外,尚含有丰富的REE、Sc、Nb、Ti、Ga、Li、Rb、V等元素。通过化学分析、显微镜和扫描电镜观察、人工重砂、强磁选、化学浸出等方法对原矿、赤泥和循环母液进行研究得出,这些伴生元素主要呈分散状态存在于一水硬铝石、高岭石等矿物中,不能用简单的选矿方法进行富集,也不能采用淋洗的方法处理。REE、Sc、Nb、Ti主要富集于赤泥中,而Ga、Li、Rb、V则主要富集于循环母液中,其综合利用应同主元素铝的利用结合起来。     

射阳磷肥厂间二硝基苯项目试产成功

停产达3年之久的射阳磷肥厂间苯二酚车间,5月31日在一阵鞭炮声中,从机口流出了淡黄色品体,这表明我县“1010”重点改造工程间二硝基苯项目一次性投料试产成功.     

基于差分极值的边缘检测算法

本文提出了一种基于局部区域差分极值的边缘检测算法，该算法的特点是在局部区域边缘检测窗口内直接提取边缘像素，分割的边缘为真实边缘，边缘连续性好，适合于照度不均匀图像的分割。最后给出实验结果。     

废水和循环水中COD测定方法的改进

对废水和循环水中COD的测定方法进行改进,通过采用密封消解法,使用专用的比色皿进行多次实验,结果令人满意,方法实用性强。     

热处理工艺对SAE4320钢奥氏体晶粒度的影响

对出现严重混晶的SAE4320钢在640~1000℃保温2 h后空冷,再采用"模拟渗碳法"进行奥氏体晶粒度检测及分析。结果表明,渗碳轴承钢SAE4320奥氏体晶粒度出现混晶与终轧温度过低有关;当SAE4320钢出现混晶时,经740~760℃保温2 h空冷后奥氏体晶粒度可达8.0~7.0级。     

基于斜置锥台的五轴数控机床加工精度预测技术

为缩短基于斜置锥台评价五轴联动加工精度的时间和降低评价的费用,用多轴机床误差理论研究了基于锥台的五轴机床联动加工精度预测,提出了一种新的五轴机床加工精度评价方法.该方法利用齐次坐标变换理论建立斜置锥台的五轴加工运动误差模型,在计算机辅助制造(CAM)软件上进行斜置锥台的仿真加工得到斜置锥台刀侧铣削的数控(NC)代码,并...     

新兴中小城市夜间光环境现状的分析研究

本文对中小城市尤其是新兴中小城市的照明现状进行了分析研究。以辽宁省彰武县这一新兴中小城市为例,根据《城市道路照明设计标准》中对道路照明若干指标的要求,实际测量进行统计。使用了主观感受、实地物理测量、调查问卷的方式调查其夜间室外照明情况现状。研究结果表明,目前中小城市道路照明中存在着照度不足、均匀度不够、环境比不能满足要求等问题,光环境的改善有较大的提升空间。