一种用于手写数字分割的滴水算法的改进

在分析传统滴水算法针对共用粘连字符分割存在不足的基础上,提出一种改进的渗漏过程.该方法首先对字符的笔划粘连部分利用距离变换提取出中心线,并通过计算字符笔划的倾斜角度来指导水滴在中心线上端和下端的渗漏方向,最终形成一条较长倾斜的分割路径,避免了因垂直分割而造成的字符断裂.实验结果中分割效果较好,表明该方法的有效性.     

基于Hough变换和梯度信息的人眼视线方向估计

本文主要研究使用廉价的摄像头进行人眼视线方向估计,所采用的方法是在眼部特征分析的基础上引入边缘梯度方向信息.首先对人眼模型进行讨论,并在样本分析的基础上提出了新的眼睛模型.作为眼睛模型的组成部分,上眼睑、内外角点和虹膜检测所采用的技术是基于梯度信息的Hough变换.根据所定义的视线模型和眼部特征分析,人眼视线方向就可以得到有效的估计.将所提出的人眼视线方向估计算法应用于实时视线跟踪系统,并通过凝视点标定、估计结果分类和错估率统计等方法对算法性能进行考察,结果表明所提算法在低分率的图像条件下具有更高的估计精度.     

一种基于Tsallis熵的彩色图像边缘检测方法*

通过引入Tsallis熵,提出了一种新的彩色图像边缘检测方法.该方法首先将彩色图像从RGB空间转换到YCbCr空间,分别求出三个子空间中像素在3×3邻域内的最大边缘强度值;然后采用Tsallis熵求取每一个子空间的最佳边缘强度阈值对亮度子空间Y和颜色信息子空间Cb、Cr分别进行边缘提取,最后将三个子空间中获取的边缘点进行融合,从而完成整幅图像的边缘检测.实验结果表明,与采用Shannon熵的边缘检测方法相比,该方法具有更好的灵活性和可行性.     

冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法

围绕大型冗余度(11自由度)机器人工作站的路径规划,提出龙门架机座的位置优化问题,分析并建立了该问题的多目标优化数学模型.采用遗传算法为优化方法,建立了问题的适应度函数,并提出一种动态系数法解决多目标优化问题,基于C 和matlab混合编程设计实现机器人机座优化的遗传算法程序,基于该算法进行了仿真试验验证,试验基于3自由度龙门架和6自由度机器人,焊接某工件上两圆管垂直相贯形成马鞍形空间焊缝.结果表明,通过该算法可以快速找到机器人机座接近目标最优解,提出的多目标优化函数和算法保证了机器人关节运动平稳性.     

过渡区提取方法综述

图像分割是图像理论发展的瓶颈, 过渡区是指图像中介于目标和背景之间的 特殊区域,借助于过渡区的确定进行图像 分割。主要介绍了过渡区提取的两大类方法 ：基于梯度的方法和基于非梯度的方法, 并对提取效果以及存在的问题做了简要分析。     

基于扩展粗糙集模型的集值不完备信息系统决策研究

在客观世界中信息系统往往是不完备的。该文将粗糙集模型经过扩展后应用于属性值为集合值的不完备信息系统,给出了几种不同的上下近似集定义,着重建立和分析了一种不完备决策表,研究了对应的粗糙集模型扩展后的属性约简的方法,并根据约简生成了决策规则。     

基于模块2DPCA的人脸识别方法

提出了模块2DPCA（two-dimensional principal component analysis）的人脸识别方法。模块2DPCA方法先对图像矩阵进行分块，将分块得到的子图像矩阵直接用于构造总体散布矩阵，然后利用总体散布矩阵的特征向量进行图像特征抽取。与基于图像向量的鉴别方法（比如PCA）相比，该方法在特征抽取之前不需要将子图像矩阵转化为图像向量，能快速地降低鉴别特征的维数，可以完全避免使用矩阵的奇异值分解，特征抽取方便；此外，模块2DPCA是2DPCA的推广。在ORL和NUST603人脸库上的试验结果表明，模块2DPCA方法在识别性能上优于PCA，比2DPCA更具有鲁棒性。