基于目录树的网络科技资源采集算法

针对网络科技领域资源分类方式多样化、数据量大等特点,提出一种基于目录树的采集算法,以领域本体知识库提供的本体知识作为评价依据进行有效目录链接的提取和识别,通过一种改进的链接分析策略获取有效的节点链接并进行采集操作。该算法研究采集体系结构,注重对最新资源获取速度的优化。实验结果证明,该算法可有效提高资源采集速率。     

VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例*

在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。     

双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计

本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能 够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案．该系统由机器人 实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成．本文首 先讨论系统各子模块的设计原则,其中重点讨论机器人实验模型设计,其次讨论基于层次递 减式控制系统结构,它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成．最后讨论机器人本 体飞行运动控制算法和机械手臂操作控制算法．     

远程机器人控制系统中语音传输的设计与实现

为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互 ,采用请求发言的客户 /服务器模式的传输机制 ,循环采集、播放、发送和接收语音信息 ,通过多客户端的协调比较好地实现了语音传输。开发的语音传输系统已成功应用于远程控制系统中 ,经过测试 ,系统运行良好     

攻击无人机的协同航路规划

在空中进攻战役计划制订时应充分考虑敌方目标的有关因素及其周围防御力量的水平，合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及航路选择的优化模型，并改进了遗传算法的编码方式。在此基础上采用遗传算法对基于目标分配的无人机协同作战任务进行了仿真检验，确定了各无人机的攻击目标及相应的回避威胁的协同航路。通过该方法可以有效地提高无人机的协同作战效能。     

差动驱动式移动机器人的运动规划

提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法．推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型，给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机器人分解运动速度控制算法．计算机仿真验证了该算法的正确性．     

基于AJAX和Servlet的Web GIS的研究与实现

基于Internet的地理信息系统(Web GIS)是Web技术和GIS技术相结合的产物,是实现GIS互操作的一条最佳解决途径.在分析Web GIS体系结构以及各种实现技术的基础上,通过对AJAX技术和Servlet技术特点及优势的介绍和分析,提出了基于AJAX和Sevlet的Web GIS的设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统(ITS)Web发布平台中进行了初步实现.     

实现基于Windows Mobile的智能终端中UI自动化测试

分析了Windows Mobile中的软件自动化测试框架及其层次关系,通过实例在Visual Studio 2005中实现了对目标设备UI的自动化测试.在产品开发实践中表明,这种自动化测试具有测试效率高、可靠性好、易维护等优点,对于Windows Mobile设备中其他方面的自动化测试研究具有一定参考价值.     

嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现

为提高嵌入式实时系统中处理器间通信效率，针对通常传输层协议的不足，设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块，以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠、高效的通信。首先给出了RUDP通信模块的基本功能、任务划分和控制机制；其次阐述了RUDP通信模块的实现过程，包括滑动窗口、消息和应答的识别与处理、主要定时器的处理和定时器管理；最后给出了结论。     

自主飞行机器人导航系统设计

自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。