具有参数不确定性的车辆座椅悬架H∞输出反馈半主动控制

针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。     

面向低成本的大中型钣金覆盖件的高效制造模式研究与应用

通过几种冷冲压制造模式的对比分析,探索研究出制造成本低、生产效率高、柔性适应能力强的生产制造模式,并对该模式下的设备选型、模具设计、快速切换、自动化方案提供具有现实意义的参照。本文重点研究和阐述了大型三次元伺服多工位线体在大中型薄板类钣金覆盖件高速生产过程中的难点突破及应用优势,为追求低成本、高效率的冲压自动化生产开辟了创新之路。     

基于遗传算法的双离合器式变速器换挡过程离合器摩擦力矩优化控制

为提高双离合器式变速器(DCT)的换挡品质,以一个相邻换挡过程为例建立了DCT换挡过程的动力学模型,分析了DCT换挡品质的评价指标,提出了以冲击度和滑摩功的综合换挡品质系数最小为优化目标,应用遗传算法进行换挡品质全局优化的方法,实现了对换挡过程两个离合器摩擦力矩的优化控制.结果表明:遗传算法可以应用到DCT的换挡控制优...     

用线性码构造DNA计算编码的海明距离

最小海明距离是DNA计算编码性能的重要评价标准。利用线性码来构造DNA计算编码的最小海明距离是一种有效的方法,关键在于构造相应的监督矩阵。为了寻找监督矩阵,提出了监督矩阵的搜索算法和优化方法,及两个必要性定理;作为介于最小海明距离上限与下限之间的编码存在性的判断依据,给出了两个关于线性码存在性定理;最后给出了三字母表DNA计算编码相关的监督矩阵搜索算法结果,以及当最小海明距离一定时,接近编码数量上限的部分线性码的存在性结果。根据这些结果和存在性定理,可以推断常用DNA计算编码最小海明距离的存在性。     

煤场贮量合理性初探

炼焦煤进入贮煤场有利于煤质稳定和脱水。本文针对煤场的合理贮量进行探讨，结果表明，马钢煤焦化公司煤场的实际贮量为8－10万t时，煤场使用最为经济、合理，也有利于提高配合煤质量。     

不对称异径板带轧机轧制传动力矩的研究

本文通过实验与理论研究得出如下结论：（1）与相类似的对称轧制相比较，异径不对称轧制时轧制总力矩随压下率和异径比（R1／R2）的增大而降低，当异径比为3及5（即90／30及90／18）及压下率70％时，总力矩降低26．3％及36．5％；（2）两传动辊所担负的力矩很不均匀，小工作辊的传动辊（支持辊）3的传动力矩总比大工作辊1的传动力矩要大20％～40％；（3）利用两个工作辊前、后滑区摩擦力矩之差来计算大、小工作辊的轧制力矩，并推导出异径不对称轧制时计算两辊传动力矩的公式，计算结果与实验结果基本相符，表明可以应用于实际。     

时间数字转换技术在三维海流计中的应用

随着电子技术的进步,通过数字电路实现微小时差的测量成为现实,时间到数字转换(TDC)技术已经广泛应用于测量等领域。本文介绍ACMA公司生产的TDC-GP2时间数字转换芯片,通过设计一套实用的电路系统应用于超声三维海流计系统。实验分析表明,通过此方法测量脉冲到达时间间隔可以获得亚纳秒的时间分辨力,并可实现精确的三维流速测量,测量精度达到±3mm/s。     

有限角度水浸超声检测空间复合成像

为降低噪声及伪影对水浸B扫成像的影响,提高成像分辨率及对比度,研究了一种适用于水浸检测的有限角度空间复合成像方法。控制不同入射角,实现角域回波信号的采集,采用希尔伯特变换对回波信号进行包络处理,考虑水与工件的声学差异,通过修正渡越时间偏差及折射路径偏差对有限角度内的回波信号进行重构,实现空间复合成像。以钢试块的水浸超声检测为例,对入射角为-7°、-5°、-3°、-1°、0°、1°、3°、5°、7°的回波信号进行空间复合成像,成像结果表明相对于普通B扫查成像,其成像信噪比及对比度噪声比平均分别提高了9.1 d B、5.6 d B,成像横向分辨率平均提高了17.6%,为水浸超声检测提供了一种高精度B扫成像方法。     

基于优化支持向量机的非线性时变灌浆过程建模

通过利用灌浆过程中的监测数据建立灌浆过程的数学模型,解决机理模型或参数辨识模型不能很好地适应地层和裂隙变化的问题.首先以灌浆管道中流体为对象,依据压力平衡和质量守恒定律来定性分析参数的影响关系,提取孔口压力与注入流量作为反映灌浆过程变化的主要特征参量;然后描述支持向量机建模的基本原理,并研究模型参数优化求取方法,提出嵌套式优化算法求取支持向量,提高建模的速度;最后针对实际工程注入灌浆数据仿真建模.研究结果表明,此方法与实际工程数据吻合较好,本次建模统计出错率不超过为7%.     

金丝小枣低聚糖的制备及其对双歧杆菌体外促生长的研究

以金丝小枣低聚糖的制备及其生物学活性为研究目标,采用超滤与纳滤相结合的方法对水提醇沉得到的粗低聚糖溶液进行分级,经离子色谱法分析得知该低聚糖主要由5个均一性组分构成。将纯化的低聚糖添加到动物双歧杆菌基础培养基中,监测动物双歧杆菌体外生长的情况。结果表明:金丝小枣低聚糖对动物双歧杆菌体外生长有促进作用,表现为动物双歧杆菌最大生长量增加;当基础培养基中低聚糖量为0.5%时促生长效果最显著。