自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

在水下被动目标跟踪系统中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差，提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟噪声进行估计，动态补偿模型线性化误差，消减系统的观测误差．对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

投弹初始条件对弹伞系统入水参数的影响与分析

为分析投放条件对入水参数的影响,建立了弹伞系统纵平面内的弹道数学模型,利用Matlab/Simu-link软件对入水参数随投弹参数的变化进行了仿真,并针对满足正态分布的投弹参数对入水参数的散布影响做了进一步的分析,结果表明:投放高度在较低高度时对入水参数的影响较为明显,而投放速度对物体偏离投放点的距离影响较大,投弹姿态角对入水参数的影响甚微。     

高速水喷流实验装置方案及其性能仿真

为了研究水下武器高速水喷流噪声问题,设计了高速水喷流实验装置,并运用相关理论建立了整个装置实验过程的数学模型,并进行了数字仿真,求取了实验过程中气瓶和气水缸的压力以及水喷流速度的变化规律.仿真结果表明,该方案可在一定时间内保持喷口高速水流速度的稳定性,可以满足实验要求,为下一步的实验研究提供参考.     

某活塞发动机临界转速的计算

在分析轴承支承刚度等因素的基础上，建立了某活塞发动机临界转速的有限元计算模型，利用有限元方法计算了发动机的临界转速等重要参数，为发动机的设计和优化提供了必要的数据，对发动机的起动和运行有一定的指导意义。     

基于分形的真实感地形的生成研究

基于分形几何的基本原理,提出了三维地形生成算法,利用OpenGL实现了三维地形的可视化处理,从而生成了真实感地形,取得了良好的效果。     

基于消息中间件的常规潜艇作战资源信息系统

分析了常规潜艇作战资源信息系统结构，明确了该信息系统中存在的问题；提出了基于消息中间件并将其应用到常规潜艇作战资源信息系统；建立了基于消息中间件的常规潜艇作战资源信息系统模型，解决了系统异构性而导致的信息传输的可靠性和稳定性问题。     

基于WTK的装备维修训练虚拟现实系统建模与仿真算法

结合装备维修训练虚拟现实系统（VEMT）的研制，建立了基于WTK（虚拟现实工具包World Tool Kit)的VEMT层次结构模型和仿真场景图，并介绍了VEMT的主控模块仿真算法，场景图仿真算法，立体显示仿真算法和虚拟手抓取物体算法。     

基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真

由于计算误差等因素的影响，致使滤波协方差阵不对称或负定，从而导致滤波器发散，影响法波算法的收敛速度和稳定性。该研究在机动加速度“当前”统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上，引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该算法可以较好地跟踪机动目标，具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

鱼雷新型动力电池与推进电机的发展

本文阐述了各主要海军国家在研究新型高能动力电池和高比功率推进电机两个领域中的状况，并对发展中的问题作了简要分析。