颅骨点云模型的局部特征配准方法

目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 （ICP） 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 （PCP） 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。     

基于远程桌面连接的现场设备远程控制

传统的远程控制系统,不仅造价高、维护不便,而且远程控制信号的传输距离受传输介质物理特性的限制.为此,利用Windows XP中的远程桌面连接,在A3000过程实验装置上实现了计算机远程控制,构建了新型的、经济实用的远程控制系统,使系统维护更加方便快捷.     

破碎刚体三角网格模型的断裂面分割

针对基于断裂面匹配的破碎刚体复原,提出了一种分割断裂面的方法。首先,根据相邻三角片法矢的夹角,将碎块外表面以棱边为界限分割成多张曲面;然后,根据曲面法矢的扰动大小和扰动图像,经过二次分割,将曲面区分为原始面和断裂面。实验结果表明,所提方法能够正确快速地提取出形状较复杂碎块的断裂面。     

视频检测式违章自动监测管理系统的设计

本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。     

基于Cluster的多服务器容错与切换技术的研究

本文对Cluster集群技术进行了讨论,着重分析了基于Cluster的多服务器容错与切换技术,同时给出了一个基于Cluster的双服务器容错与切换的应用实例。     

WMLScript解释器的原理与实现

阐述了WMLScript解释器在原理、体系结构及实现WMLScript解释器所要解决的关键技术。     

渭河宝鸡段枯水期水质现状分析与评估

为了解宝鸡市枯水期水环境污染状况,以渭河及其三条主要支流清姜河、石坝河,金陵河为研究对象,实验室研究获取12个河流断面的水质监测数据,主要评价参数为COD、TN和TP,采用综合污染指数评价法对4条河流水质数据进行评价.通过评价得出在枯水期渭河、清姜河、石坝河、金陵河判定为严重污染,水质为V类水,污染主要由氮污染引起.且每类污染物从河流从上游到下游有各自明显的变化趋势.     

基于矩阵计算极小碰集的启发式算法

提出了一种基于矩阵模型计算极小碰集的新方法。通过在矩阵中存储冲突集合簇的相关信息,引入集合簇中元素的频率作为启发信息,完成对极小碰集的计算。该算法的数据结构简单,程序易于实现,同时启发信息的引入减少了节点的生成。该算法可以产生而且仅产生所有的极小碰集。实验结果表明该算法有较高的计算效率。     

基于空间位置分析的商业房地产适应性估价技术

如何对商业房地产实施批量评估是目前国际上房地产评估领域的热点问题.为了实现高精度、低成本的评估目标,引入计量经济学和工程科学领域的适应估计技术,结合空间分析相关方法,提出商业房地产适应性估价模型,以期充分体现影响商业房地产价格的各项实体因素和区位因素,进而对其进行系统、科学、客观地批量评估.最后,以深圳市商业房地产为例进行实证分析,检验结果表明该技术较传统方法而言,无论是评估结果本身的准确性,还是评估结果间的公平性和一致性,均有较大提高,符合房地产税基评估要求,具有较高的推广价值.     

离网型风光互补发电系统多模态能量控制与管理

离网型风光互补发电系统是一种合理配置新能源的独立电源系统,由于自然界中风能、太阳能出现的不可预测性,以及负载、储能状态的随机性,提出一种基于风光互补发电系统多模态能量流的分析法,研究了各模态及模态间转化特性,给出了四种典型状态下风光互补发电系统的能量控制及管理。采用闭环电压控制使风力发电通道和光伏发电通道输出电压恒定,为用电设备和储能元件提供安全可靠的电能。通过MATLAB/Simulink软件对离网型风光互补发电系统多模态能量控制进行了仿真,结果表明离网型风光互补发电系统工作可靠,验证了多模态分析法的有效性。