虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用研究

介绍了虚拟现实技术在工业机器人的教学中的应用.对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨,从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值.     

浮顶储罐导电片在油气空间中放电研究

导电片火花放电实验及多年的运行经验均表明:浮顶储罐在遭受雷击时,导电片在油气空间中的放电现象不可避免。通过开展模拟雷击实验、结合理论计算提出取消二次密封上的导电片,通过在浮盘与罐壁之间设置多个可伸缩式接地装置替代现有导电片的解决思路,有效预防与控制导电片在油气空间中火花放电引起浮顶储罐火灾事故。对于10×104m3储罐,按LPL I级雷电防护水平采取措施,取消导电片后,可在浮盘与罐壁之间均布13个可伸缩式接地装置,同时需保证与浮盘连接金属部件之间的距离大于40 mm。     

二炉一塔海水脱硫技术研究

本文介绍了新型海水脱硫技术—二炉一塔海水脱硫技术在舟山的应用情况。文章不仅介绍了二炉一塔海水脱硫系统的原理和工艺流程，而且分析了其产业化应用前景，为我国海岛地区利用海水脱硫提供了新的思路。     

5G共建共享场景的用户感知差异研究和分析

电信和联通共建共享5G网络，承建方和共享方的用户感知存在较大差异，对共享网络优化无任何成熟经验可以借鉴。本文分析5G共建共享网络场景的用户感知差异原因，梳理电联指标差异分析流程。在优化过程中研究、实践和总结多种共建共享场景下网络优化方法，有效兼顾承建方和共享方网络质量，确保共建共享情况下双方业务体验最佳，释放5G用户的流量需求。     

高寒地区废石破碎胶结充填体强度特性试验研究与工业应用

 胶结充填技术逐渐应用于低温高寒资源开发中,同时会产生充填体强度过低、塌方、冒落等一系列难题。以某金矿寒区开采为背景,通过试验对比,综合研究养护温度、水泥掺入量及料浆浓度对充填体性能的影响。在实现自流输送前提下,确定合理的废石破碎胶结充填配合比及养护温度。结果表明：与铁矿尾砂充填相比,采用废石破碎胶结充填具有明显优势,料浆浓度可以达到75%;低温阻碍了水泥水化反应的进行,养护温度越高,单轴抗压强度越大,提高养护温度有利于充填体强度的提升;养护温度对充填体早期强度影响较大,后期相对较小。提出废石破碎胶结充填拌合水预加热方案,并进行现场工业试验,为寒区矿山废石充填提供理论基础和技术参考。     

富有机质Woodford页岩孔隙演化的热模拟实验

通过高温热模拟实验加热未成熟的露头样品,获得5个不同成熟阶段的页岩样品,然后用比表面积分析仪测试这5个页岩样品的纳米孔隙,从而研究富有机质页岩的孔隙演化。结果表明,随着成熟度的增加,富有机质页岩发育大量纳米孔隙,孔隙度随着热成熟度增高而增加,完全不同于基质孔隙度的演化规律。随着成熟度增加,有机质不断转化为油气,基于有机质转化为油气过程中的物质平衡理论计算的孔隙度增加量与测试的孔隙度增加量吻合。因此,富有机质页岩孔隙度随着成熟度增高而增加,与有机质转化为油气的热降解过程有关。     

基于铝氧键稳定的隧道型钠离子电池正极材料

钠离子电池隧道型正极材料Na0.44MnO2因具有成本低和原料丰富的优势而受到广泛关注,但该类正极材料在循环过程中会发生Jahn-Teller效应,使得产生的锰离子溶出和迁移的结构不稳定.基于铝取代锰后形成的铝氧键的键能高于锰氧键,可在一定程度上解决循环过程中的晶格应变以及锰离子溶出和迁移的问题.本研究采用高温固相法制...     

一步法合成香叶基砜

以香叶醇(geraniol)为底物,醋酸钯〔Pd(OAc)2〕为催化剂,三苯基膦(PPh3)为配体,经Tsuji-Trost反应一步合成了香叶基砜。研究了Pd催化剂和Lewis酸的种类、用量、催化剂和配体摩尔比、溶剂、反应温度和时间对反应收率的影响。较佳的合成条件为:n(geraniol)∶n〔Pd(OAc)2〕∶n(PPh3)∶n(三乙基硼)∶n(苯亚磺酸钠)=1∶0.05∶0.1∶1.1∶1.2,以THF为溶剂66℃反应18h,或以DMF为溶剂80℃反应16h,收率均达93%以上。     

准噶尔盆地腹部深盆气成藏条件及识别标志

通过对烃源岩、储层以及形成深盆气的地质作用进行分析,研究了准噶尔盆地腹部深盆气成藏的理论条件.准噶尔盆地侏罗系烃源岩成熟度较高,以生气为主;侏罗系砂岩岩屑含量高,煤层发育,颗粒偏细,导致砂岩储层在成岩过程中被快速压实,变得致密.在烃源岩大量生烃前,砂岩储层已经达到深盆气成藏的临界条件,为深盆气的成藏提供了条件.准噶尔盆地腹部超压系统内气测活跃,储层致密,超压顶界穿层,封闭层主要为砂岩,所有这些特征表明超压是由生烃作用引发的,是伴随着深盆气成藏过程而形成的.因此,超压可以作为深盆气系统的识别标志.     

配电网低压侧自动无功补偿装置安装位置的优化规划

认为安装低压侧自动无功补偿装置的节点的无功功率较好地实现了无功补偿,使补偿后负荷的功率因数提高到0.95以上,建立了在部分节点安装低压侧自动无功补偿装置的配电网简化模型,分别以减少的有功网损最大和投资收益最高为目标函数,并采用惩罚函数的办法对低压侧自动无功补偿装置的安装数量加以约束,使之基本满足预算要求,以各个节点电压符合要求及各个设备不超过其电气极限为约束条件,在此基础上,采用遗传算法确定了低压侧自动无功补偿装置的最佳安装位置。文中给出了程序流程图和规划实例,结果表明提出的方法是可行的。