面向城市大型活动的交通流疏散策略优化及仿真研究

本文针对城市大型活动的交通流疏散策略,将计划划分为宏观、中观和微观三个等级,依次进行,提高了优化的准确率,在宏观计划中应用了重力模型四阶段法,同时用恩格尔系数计算法和人群比例系数计算法两种方法以验证方案的通用性;在transcad软件中静态仿真实现重力模型的"四阶段法",在transmodeler软件中对交通流进行宏观的动态仿真,得出理论数据及交通流分配图。     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

C/N值对A/O生物滤池性能影响分析

通过分析C/N值对A/O生物滤池性能的影响,为污水回用提供有效的处理工艺及参数。对模拟污水进行动态试验,研究不同的C/N比值对氨氮、总氮及COD去除效果的影响。试验表明,在当A/O生物滤池C/N比值为4.6~5.5、水力负荷为2~3m/h,回流比为1∶2,好氧段气水比为1∶3时,原水中的NH3-N、TN和COD都得到了较好的去除,去除率最高分别能达到92.1%,92%,95%。A/O生物滤池能够有效地去除污水中的氨氮、总氮及COD等,在适当的C/N比值的情况下,可有效提高去除效率,降低运行成本。     

电石法PVC生产工艺中电石渣浆的治理

介绍压滤机法治理电石渣浆工艺及由此获得的可观的经济效益.     

电石法PVC生产工艺电石渣的治理

叙述采用压滤机法治理电石渣浆的工艺及效益情况。     

从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望

协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望.