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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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结合工程实例,介绍了在物性条件和地质条件复杂地区利用面波勘探技术解决软岩地区第四系覆盖层及其岩埋深的勘探方法。 相似文献
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文中介绍了预应力钢筒混凝土管的概念、优越性,并结合山西省万家寨联接段引黄工程的实际施工,总结出了穿越各种地下管线的施工经验。 相似文献
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通过电镀法制备片状磁性吸收剂,用SEM、XRD等手段对其进行表征。用网络分析仪测试了不同工艺条件下吸收剂样品2~18GHz的电磁参数,并结合晶粒尺寸因素研究了不同工艺条件下对吸收剂电磁参数的影响.结果表明,不同的工艺条件对吸收剂电磁参数的影响具有规律性,可通过合理配置工艺参数来提高吸收剂的吸波性能。 相似文献