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戊二醛含量测定方法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
对戊二醛测定方法进行改进 ,采用酸度计判定终点的方法代替用肉眼观察指示剂变色来判定终点。改进后的方法平均偏差为 0 .0 4,标准偏差为 0 .0 2。并且在正常情况下 (试样无色 ,含量≥ 1% ) ,改进前后的测试方法的数据结果基本一致。而当试样含量≤ 1%或试样有色时 ,则测试结果相差很大。 相似文献
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本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性. 相似文献