增强现实中基于自然特征的实时跟踪方法

在增强现实系统的复杂场景中,对目标的实时跟踪受到场景中诸多因素的制约,导致实时跟踪方法效率低且不准确,为此提出一种基于自然特征的实时跟踪方法。设计了一种螺旋分割模型,对捕获的图像进行螺旋分割,利用SURF算法在分割子块中提取特征点,并进行匹配。在对目标进行跟踪定位时,利用前一帧来预测当前帧目标出现的位置,以减少SURF算法的扫描区域,加速系统运算效率。实验中分别对场景光线强弱、视点和仿射变化以及目标被部分遮挡等不同情况进行测试,该方法均表现出较高的跟踪效率。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

1，3－取代方酸衍生物的光谱研究及二聚体、簇集体的形成

本文合成了１，３－取代方酸衍生物：１，３－双［４－二甲胺苯基］－２，４二羟基环丁二烯氢氧双内盐（ＤＭＣＳ），１，３－双［４－双十六烷胺苯基］－２，４二羟基环丁二烯氢氧双内盐（ＤＨＣＳ）。研究了ＤＭＣＳ和ＤＨＣＳ在不同溶剂中的光物理行为，估算了ＤＭＣＳ、ＤＨＣＳ的基态与激发态之间偶极矩差值。在ＣＴＡＢ胶束中，除ＤＭＣＳ单体分子外，ＤＭＣＳ形成了二聚体。在二氧六环－水体系中，研究了ＤＨＣＳ的簇集行为，并测定了ＤＨＣＳ的临界簇集组成（Ｃ＿ψ）及临界簇集浓度（Ｃ＿Ａ）     

模糊数学在橡胶配方优化设计中的应用

应用模糊数学设计理论，在建立橡胶配方设计多目标的隶属函数的基础上，对橡胶配方进行整体评价，得到最优配方。利用计算机数据库技术实现模糊法在橡胶配方设计中的应用 。     

环氧树脂/滑石粉、纳米蒙脱土水下胶粘剂研究

主要研究了滑石粉、有机化处理蒙脱土作为填料对水下环氧胶粘剂拉伸剪切强度的影响及蒙脱土与滑石粉协同作用效果,依此推荐了水下环氧胶粘剂的组份。     

南水北调中线总干渠水质变化趋势及污染源分析

为了解和掌握南水北调中线总干渠水质状况,依据总干渠26个常规水质断面监测数据,分析了总干渠沿程水质变化趋势。结果表明,主要污染指标(CODMn、氨氮、总氮和总磷)呈现出沿程增加趋势。根据影响总干渠水质的潜在影响因素,分析了7类污染源(直接水污染、大气粉尘沉降、桥面雨水污染、底泥污染、周边垃圾场淋溶液污染、雨洪污染、受污染地下水)及其可能对干渠水质产生的影响程度,并针对不同污染源提出了防控对策,供管理部门决策参考。     

三峡水库香溪河库湾水华水动力调控初步研究

针对三峡水库蓄水运行后支流库湾春季水华频现问题,利用CE-QUAL-W2模型建立了香溪河-三峡库区整体立面二维水动力数学模型,对三峡水电站不同开机数量和春季不同水文条件下的香溪河库湾流速进行了数值模拟。计算结果表明:香溪河上游来流量较小时,滞留区表层流速小于香溪河库湾水华的临界流速0.05 m/s;而香溪河上游来流量增大到合适的值时,香溪河滞留区表层流速可大于0.05 m/s;仅利用三峡电站小幅度日调节对支流库湾流速的改善效果十分有限,而利用干支流水库对香溪河库湾流速的联合调控效果明显,可控制三峡水库香溪河库湾水华爆发。     

4BS染料光催化降解动力学

在间歇式淤浆床反应器中 ,以TiO₂ 为催化剂、高压汞灯为光源进行了 4BS染料光催化降解的动力学研究 .通过改变催化剂用量、反应时间及反应物初始浓度等条件 ,确定适宜的催化剂用量和溶液的 pH值 .在此基础上得到了消除固液混合及外扩散影响后的反应动力学方程 ,为反应器设计提供了必要的理论依据 .     

聚烯烃降解母料

美国 Willow Ridge Plastics公司和 ECMBiofilms公司宣称已开发出可使聚乙烯 ( PE)和聚丙烯 ( PP)产品像纸张和木材一样降解的有效方法 ,就是在聚烯烃 ( PO)载体中加入专用添加剂母料即可使聚烯烃产品 5年内完全生物降解 ,其制品成本价格与普通 LDPE和 PP相当。　　与原有可生物降解聚合物相对比 ,他们的方法具有价格优势。按每立方英寸的平均价格来计算 ,可生物降解型共聚聚酯和乳酸聚合物至少比聚烯烃添加剂母料贵 1 0倍。　　 ECM公司总裁 Robert声称 ,这是唯一可使大批量薄膜、片材、注射制品等降解的有效可行方法。ECM公司…     

铈盐类型对乙苯脱氢催化剂性能的影响

研究了氧化铈前体硫酸铈、草酸铈和硝酸铈对乙苯脱氢催化剂性能的影响,结果表明:加入硫酸铈,催化剂的活性和选择性均偏低;而分别加入草酸铈和硝酸铈对催化剂的性能更有利,特别是将二者以70%与30%复配后使用,乙苯转化率达79%以上,苯乙烯选择性达95%以上,同时经1 000 h寿命考察催化剂性能稳定。