全文获取类型
收费全文 | 197433篇 |
免费 | 24215篇 |
国内免费 | 17176篇 |
专业分类
电工技术 | 18768篇 |
综合类 | 22242篇 |
化学工业 | 23392篇 |
金属工艺 | 13598篇 |
机械仪表 | 14336篇 |
建筑科学 | 14932篇 |
矿业工程 | 8409篇 |
能源动力 | 4926篇 |
轻工业 | 22197篇 |
水利工程 | 7397篇 |
石油天然气 | 6866篇 |
武器工业 | 3015篇 |
无线电 | 21098篇 |
一般工业技术 | 16325篇 |
冶金工业 | 7794篇 |
原子能技术 | 3692篇 |
自动化技术 | 29837篇 |
出版年
2024年 | 806篇 |
2023年 | 3219篇 |
2022年 | 8158篇 |
2021年 | 10201篇 |
2020年 | 7440篇 |
2019年 | 5090篇 |
2018年 | 5134篇 |
2017年 | 5876篇 |
2016年 | 5247篇 |
2015年 | 8923篇 |
2014年 | 11181篇 |
2013年 | 13337篇 |
2012年 | 16635篇 |
2011年 | 17623篇 |
2010年 | 16844篇 |
2009年 | 15760篇 |
2008年 | 16655篇 |
2007年 | 16090篇 |
2006年 | 13932篇 |
2005年 | 11208篇 |
2004年 | 8001篇 |
2003年 | 5372篇 |
2002年 | 4906篇 |
2001年 | 4439篇 |
2000年 | 3562篇 |
1999年 | 1242篇 |
1998年 | 314篇 |
1997年 | 210篇 |
1996年 | 181篇 |
1995年 | 168篇 |
1994年 | 109篇 |
1993年 | 118篇 |
1992年 | 123篇 |
1991年 | 70篇 |
1990年 | 73篇 |
1989年 | 89篇 |
1988年 | 56篇 |
1987年 | 43篇 |
1986年 | 38篇 |
1985年 | 20篇 |
1984年 | 24篇 |
1983年 | 28篇 |
1982年 | 27篇 |
1981年 | 33篇 |
1980年 | 59篇 |
1979年 | 40篇 |
1965年 | 4篇 |
1959年 | 51篇 |
1958年 | 2篇 |
1951年 | 49篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 359 毫秒
991.
992.
993.
针对基于内存的协同过滤算法在线计算量较大,数据稀疏且可扩展性较低的缺点,本文提出了一种基于SVD矩阵填充技术的K-means聚类协同过滤算法。本算法首先利用SVD降维方法对原始的高维稀疏矩阵进行预测填充,得到一个没有缺失值的评分矩阵,而后利用K-means聚类在填充完整的数据上对用户进行聚类,从而对完成对测试集上未知评分进行预测。该算法利用用户与项目之间的潜在关系克服了稀疏性问题,同时保留了聚类方法可离线建模、可扩展性好等优点。实验结果表明,该算法获得了更好的预测性能,同时具有良好的可扩展性。 相似文献
994.
995.
996.
研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的最大熵算法优化系统传输速率方法。方法首先给出系统模型并提出自适应最大熵调制算法理论,然后在发送端和接收端能够完全知道信道状态信息的情况下,给出了最大化传输速率的低复杂度比特和功率分配算法。仿真结果表明,提出的算法可以有效地满足系统地误比特率要求,同时大大降低了系统的计算复杂度,是一种有效地系统传输速率优化方法。 相似文献
997.
基于传感器网络节点配置优化仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无线传感网络节点配置覆盖优化问题。由于无线传感网络存在着热区问题,对网络的覆盖性能造成严重的影响,同时影响网络配置优化。为了有效的提高无线传感网络的覆盖率,提出了一种改进的粒子群算法优化无线网络节点覆盖。针对粒子群算法存在易陷入局部极值和早熟的缺陷,引入遗传算法中的交叉算子和变异算子,优化传感网络节点的混合粒子群算法,在严格确保无线传感器网络连通性的条件下,传感器节点配置数目达到要求的覆盖度,并进行仿真。仿真结果表明混合粒子群算法能快速收敛到更精确的解,使网络节点配置达到覆盖的优化要求。 相似文献
998.
在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。 相似文献
999.
现代化多星座卫星导航系统性能分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。 相似文献
1000.
针对空间绳系机器人近距离逼近问题,提出了基于时间最优的一般N次推力机动策略及算法,由演化得到的等时间N次机动模式和等速度增量N次推力机动模式,能够将多次推力机动策略中复杂的多时间变量求值问题转化为有非线性约束的最小机动时间问题,并利用基于罚函数法的遗传算法进行求解,对空间绳系机器人的近距离逼近问题进行了仿真。仿真表明:一般N次推力机动策略及算法能够很好解决此类多时间变量求值问题;且不需要进行初始速度脉冲修正,相对于基于"时间倒流法"的N次推力策略和连续推力具有较小的机动时间,并在某些情形下相较于后两者以及双冲量机动具有较少的能耗或者较小的最大视界角,为绳系机器人推动逼近设计提供了依据。 相似文献