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通过γ光子在M(o)ssbauer辐射能量范围内与物质作用的几种基本类型及作用截面的讨论,得到了能够反映出深度信息的理论模型. 相似文献
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为解决双绳驱动空中机械臂协同搬运时的接触控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的阻抗控制策略。首先,考虑绳驱动机制的柔性效应,建立计及关节柔性的双机协同系统动力学模型,并推导出任务空间内的阻抗方程。然后,设计协同阻抗控制策略,借助非奇异快速终端滑模面来加快系统状态量的收敛速度,利用幂次函数削弱输出力矩抖振效应。同时,在Lyapunov框架下分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过控制器性能比较仿真和协同搬运仿真对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明,所提控制器响应速度快、控制精度高及稳定性好,能够有效抑制系统抖振。 相似文献
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西气东输工程全线贯通商业供气后,沿线各市的天然气置换工程将相继展开;随着“京都议定书”的贯彻实施,全国各地也会设法逐步推广应用天然气,因此各地大都将面临用天然气置换原用燃气的工作。天然气置换是一个繁琐而复杂的系统工程,如何确保安全平稳实施是燃气行业需要十分重视的课题。我市天然气置换已接近尾声,基本实现了“零事故、无投诉、少扰民”的预期目标,其中一些安全保障措施经实践证明是行之有效的,希望能给还未置换天然气的燃气同行参考,也恳请各位行家指正。 相似文献
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GB7713-1987《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》规定,为了国际交流,科技论文应附有英文题名、摘要和关键词。而英文题名、摘要和关键词的规范化和准确性直接影响作者科研成果的传播与交流,并且有助于文章被国际权威检索机构的选刊人员所认同,因此为了提高题名、摘要和关键词的翻译质量,作者有必要了解一定的翻译方法与技巧。以下介绍科技论文英文题名、摘要和关键词的翻译方法。 相似文献
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目的利用解吸附电晕束电离质谱(DCBI-MS)对减肥类保健食品中违禁药物进行快速筛选,进而用高效液相色谱法(HPLC-UV)对疑似检出样品准确定量。方法通过DCBI-MS直接分析,对比标准物质的一级、二级质谱谱图,对检测样品中非法添加的芬氟拉明、酚酞、西布曲明、单去甲基西布曲明、双去甲基西布曲明进行定性鉴别。HPLC-UV对5种目标化合物准确定量。结果 HPLC-UV方法中各目标物的线性范围为0.25~300 mg/L。12个检测样品中3个样品共3种违禁物被DCBI-MS方法检出。高效液相色谱法准确复检结果显示DCBI-MS的半定量结果可信。结论 DCBI-MS无需样品预处理,单个样品的分析时间不到1 min,辅助高效液相色谱法实现了减肥类违禁药物的快速、高通量、高精度检测。 相似文献