水利水电工程施工中边坡开挖及防护技术分析

在水利水电工程施工中,边坡开挖与支护是重点也是难点问题,施工难度大、质量不易控制,易出现安全问题。为有效提高水利水电工程边坡的稳定性与安全性,就水利水电工程施工中边坡开挖与防护技术进行分析探究。     

Particle-in-cell simulation for effect of anode temperature on discharge characteristics of a Hall effect thruster

Propellant gas flow has an important impact on the ionization and acceleration process of Hall effect thrusters (HETs). In this paper, a particle-in-cell numerical method is used to study the effect of the anode temperature, i.e., the flow speed of the propellant gas, on the discharge characteristics of a HET. The simulation results show that, no matter the magnitude of the discharge voltage, the calculated variation trends of performance parameters with the anode temperature are in good agreement with the experimental ones presented in the literature. Further mechanism analysis indicates that the magnitude of the electron temperature is responsible for the two opposing variation laws found under different discharge voltages. When the discharge voltage is low, the electron temperature is low, and so is the intensity of the propellant ionization; the variation of the thruster performance with the anode temperature is thereby determined by the variation of the neutral density that affects the propellant utilization efficiency. When the discharge voltage is high, the electron temperature is large enough to guarantee a high degree of the propellant utilization no matter the magnitude of the anode temperature. The change of the thruster performance with the anode temperature is thus dominated by the change of the electron temperature and consequently the electron-neutral collisions as well as the electron cross-field mobility that affect the current utilization efficiency.     

2011中国鞋机产业：产销失衡 升级乏力

面对新技术在制鞋业各环节中的创新应用和具有数控技术为特征的自动化鞋机设备则呈现高增长销售态势。在传统鞋机与自动化鞋机，平淡与激增的销售差异状况背后，专家认为，9011年中国鞋机市场酝酿着巨大的市场需求机遇，但产业产销失衡，升级乏力，鞋机企业要苦练内功，升级转型，才能使企业走上可持续发展之路。     

寒区多车道无信号控制路段行人过街安全对策研究

针对寒区城市冬季的气候条件对行人过街的步速、二次过街行为的影响调查数据,分析寒区多车道无信号控制路段的行人过街行为特性,从加强行人、机动车的安全教育和制定有效的机动车让行措施角度,提出多车道无信控路段行人过街安全对策,达到提高道路通行效率、保证行人过街安全的目的。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性，以铜箔张力和线速度为控制目标，提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机，保持铜箔线速度恒定，以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元，张力传感器作为张力反馈元件，构成直接张力闭环，保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理，并以恒张力为控制目标，建立了闭环控制模型。在此基础上，推导了张力积分分离的PID算法，以此来消除静差，实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节，控制伺服驱动的输出，而且实现了铜箔收卷张力闭环控制，转速波动为0.34%，张力波动为1.75%，为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

双绳驱动空中机械臂协同搬运控制研究

为解决双绳驱动空中机械臂协同搬运时的接触控制问题，提出了一种基于非奇异快速终端滑模的阻抗控制策略。首先，考虑绳驱动机制的柔性效应，建立计及关节柔性的双机协同系统动力学模型，并推导出任务空间内的阻抗方程。然后，设计协同阻抗控制策略，借助非奇异快速终端滑模面来加快系统状态量的收敛速度，利用幂次函数削弱输出力矩抖振效应。同时，在Lyapunov框架下分析了所设计控制器的稳定性。最后，通过控制器性能比较仿真和协同搬运仿真对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明，所提控制器响应速度快、控制精度高及稳定性好，能够有效抑制系统抖振。     

广东大族粤铭“激光智能LCD修补机”列入国家重点新产品

日前,记者从国家科学技术部最近公示的2013年度国家重点新产品计划项目获悉,广东大族粤铭激光科技股份有限公司（股票代码：002008）“激光智能LCD修补机”项目被列入国家重点新产品。     

基于测试标准的大规模储能电站建模与仿真

在储能电站拓扑结构、系统参数及控制策略的基础上,进行了大规模储能电站建模与仿真研究.基于仿真模型,参考现行储能系统检测标准进行充放电调节时间、功率控制能力及过载能力仿真,并与实际储能电站测数据进行对比分析.对比结果表明,所建储能系统仿真模型调节时间在100 ms以内,具有较好的功率控制能力,同时在一定过载范围工况下可以正常运行.仿真结果与实际测试数据基本一致,验证了模型的有效性,并为后续大规模储能电站安全稳定运行特性分析提供模型基础.     

一种改进的HIP移动管理方案

主机标志协议(Host Identity Protocol,HIP)是网络层移动性管理方案之一。为了解决HIP在区域内移动的不足,把移动IP用于解决微移动的分层方法应用于HIP的移动性管理中。根据移动节点(Mobile Node,MN)所处位置的分布,将HIP中的对应汇聚服务器(Rendezvous Server,RVS)也分成层次结构,从而得到改进的HIP移动性管理方案。此方案可以解决MN在不同区域移动时的注册和切换问题,同时可降低信令开销,提高切换成功率。