具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法

针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性，提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值，以保证MwLSPC算法可行的改进的MwLSPC算法．该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性，而且还能满足系统对硬约束的要求．仿真结果表明了该算法的可行性和有效性．     

多频多变量DMC预测控制算法

在工业现场由于条件的限制,很多过程变量需要的检测频率并不一样,从而带来了多频多变量的控制问题。介绍了推出的一种新的多频多变量DMC预测控制算法,并且进一步用DMC方法推导多频多变量系统的预测方程、最优控制律及系统的内模结构。最后,通过仿真结果证实了这种算法的有效性。     

浅谈构建高效课堂的几点方法

高效课堂,不是一个单纯的时髦词语,也不是为教育改革造势,而是时代发展的使然,是理念的进步,是现代社会对人才需求的呼唤.     

过阻尼过程的预测控制改进算法

预测控制算法在工业过程中获得了大量的应用。本文针对工业过程大量存在的过阻尼对象提出了基于简化模型的预测控制算法，这一处缩短了模型时域，对过阻尼被控对象尤其是大时间常数被控对象有很大的理论和实际意义。     

改进的混合权系数最小二乘约束预测控制算法

混合权系数最小二乘预测控制算法(MWLS)与QP预测控制算法相比。具有减少计算量、运算速度快以及可以处理优化无可行解的情况等优点，在保证这些优点的基础上，通过分析MWLS算法中约束项目标函数的物理意义，提出了输入项约束加权系数不变的MWLS改进算法以及根据是否违反约束来改变加权系数的MWLS改进算法(IMWLS)。通过仿真研究，证明了两种改进算法的有效性，并与原MWLS算法相比大大改善了系统的动态响应特性。     

多层次结构模型预测控制系统的层次间模型切换方法

引言实际的工业过程对象,大部分都呈现出很强的非线性特性,其控制过程十分复杂。虽然近年来,对非线性技术的研究已经取得了很多的成果。但是非线性系统精确建模困难[1]、非线性微分方程求解     

多变量约束预测控制在常压塔系统中的应用

利用多变量系统能处理变量之间强耦合作用以及预测控制对模型要求不高的特点，将多变量约束预测控制应用于常压塔温度控制系统中，效果较好。     

草甘膦生产过程及控制系统综述

广谱除草剂草甘膦（glyphosate）是世界上应用最广、产量最大的农药品种。阐述了目前草甘膦生产的主要工艺路线以及它们各自的特点，针对我国草甘膦生产的主要工艺路线亚磷酸二甲酯法的合成和酸解工序，综述了其主要控制方案和控制算法，分析了目前控制方案中存在的难点以及进一步研究的方向。对草甘膦生产前景进行了展望。     

基于聚类多模型建模的多模态预测控制

多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明：两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。     

多变量系统混合加权最小二乘约束稳定预测控制算法研究

单变量混合加权最小二乘(MWLS)稳定预测控制算法具有在线计算量少、闭环系统稳定以及处理存在不可行解的情况等优点。但是在实际工业控制过程中，许多化工过程都是多变量的。因此，在此基础上，针对多输入多输出系统，研究了MWLS算法，并进行了仿真研究，仿真结果证实了该算法的可行性。