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目的阅读器碰撞是射频识别技术(RFID)的常见问题,常见的防碰撞算法没有同时考虑阅读器碰撞的2种情况,并且对硬件要求高,这影响了RFID系统数据通信的效率。提出了基于调度的阅读器防碰撞算法。方法采用中央服务器调度方式,建立混合整数规划模型,按一定的规则,将频率和时隙分配给阅读器;在2种不同阅读器距离及同时考虑吞吐率和均衡率的情况下,对提出的算法与CSMA算法进行了对比。结果在同时考虑吞吐率和均衡率的条件下,基于调度的阅读器防碰撞算法优于CSMA算法。结论该算法能够提高吞吐率和均衡率。 相似文献
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智能车辆左转是最为复杂的驾驶任务之一,现有的基于强化学习的智能车辆左转决策模型,将上流感知模块的输出直接作为左转决策算法的状态空间,与人类驾驶员相比缺乏对感知信息的筛选和推理,使得决策算法很难收敛到一个较优的决策策略。本文通过对驾驶员感兴趣区域建模,将其融入基于近端策略优化(PPO)强化学习的决策算法中,过滤掉冗余的感知信息,使智能车辆关注对决策有用的信息区域;为了充分考虑周边车辆的交互关系,将注意力机制加入基于PPO的强化学习决策算法中;从智能车辆的安全、高效和舒适的3个方面设计奖励函数,以引导智能车辆的学习方向。实验结果表明,融入驾驶员感兴趣区域模型和注意力机制的决策框架优于其他的基线框架,收敛速度更快,提高了智能车辆决策的安全性和通行效率。 相似文献
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目的 结合核材料应用环境,探究应力作用对304奥氏体不锈钢、430铁素体不锈钢和T91马氏体不锈钢的TIG焊焊缝辐照损伤行为的影响.方法 采用剂量(每cm2的离子数量)为2.1×1017,辐照能量为150 keV,束流为60μA的He+离子束,对2种应力状态下3种不锈钢的焊缝进行He+辐照,并对其辐照前后的微观形貌和显微硬度进行测试分析.结果 SEM图像表明,外加拉应力的引入对304奥氏体不锈钢焊缝辐照缺陷的密度分布和尺寸大小的影响最大,辐照缺陷的间距在有应力作用时缩小了61.5%,缺陷的尺寸则增长了59.2%;纳米压痕数据显示,外加拉应力对T91马氏体不锈钢辐照硬化率增长的影响相对较小,仅为17.9%.结论 应力会使辐照缺陷最大尺寸增加,应力会在一定程度上降低材料的抗辐照性能.辐照导致T91,304,430这3种不锈钢焊缝硬度提高.相同应变条件下,与430不锈钢和304不锈钢相比,T91钢焊缝辐照硬化增量最小,T91焊缝的抗辐照硬化性能相对优异,工程应用中可优先选用T91钢. 相似文献
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天然染料色谱不全,结构上难以找到同类别三原色,导致染色产品色调单一,色纺可在一定程度上弥补天然染料染色产品的色彩缺陷。为此,文中提出一种"三梯度基色+混色仿真+数字配色"的柔性制造方法来辅助天然染料染色纱产品的开发与配色。研究每种天然染料的染色提升性能,采用梯度法将颜色分成浅、中、深3个梯度,并绘制色度图,然后在混色颜色匹配模型的基础上,结合基于随机模板的计算机仿真算法实现任意组合比例的天然染料染色色纺纱的颜色效果预测,同时,结合配色算法实现对任意来样色的配方预测,为开发丰富多彩的天然染料染色纱产品提供理论与实践方法。 相似文献
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针对法兰绒在服用过程中易起毛起球,常规有机硅柔软剂缺乏亲水基团,易产生静电等问题。文中采用聚醚硅油柔软剂、微粒尺寸不同的改性氨基硅油柔软剂、低黄变型胺基变性硅酮复合柔软剂5种改性有机硅柔软剂对法兰绒织物进行整理,探讨柔软剂种类和用量对法兰绒织物抗起毛起球性能、手感和亲水性能的影响。结果表明:选用的5种柔软剂均能不同程度地提高法兰绒织物的抗起毛起球性能,且效果随用量的增加而增加,其中低黄变型胺基变性硅酮复合柔软剂的抗起毛起球效果最佳,且手感柔软,色变较小,但选用的5种有机硅柔软剂均未明显改善法兰绒织物的亲水性。 相似文献
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针对不确定因素引起的翼型气动性能波动现象,探讨了翼型几何形状随机不确定波动对翼型气动特性的影响,并进行了减小此影响的鲁棒优化设计。引入类别形状函数变换(CST)方法可以大大降低设计变量自由度数目,以NACA0012翼型为例,进行了考虑翼型几何形状随机扰动的气动不确定性分析,发现几何形状的微小波动对升力特性影响很小。发展了一种基于响应面和遗传算法的鲁棒优化设计方法,能够高效的减小阻力及其波动的影响。计算结果显示尽管相对于确定性优化结果鲁棒优化阻力略有增加,但波动更小,气动性能具有更好的鲁 棒性。 相似文献