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设计了一种手掌尺度的微型扑翼飞行器机构,模拟自然界中的蜂鸟。通过曲柄摇杆机构,将主电机齿轮的旋转运动转变成遥杆的往复运动,并利用线传动放大拍打角,最终转化成翅膀的拍打运动。扑翼机构总重约9g,翅膀拍打角幅值为180°,扑翼频率15 Hz,翼展200 mm。扑翼机构机身由3D打印制作,翅膀由聚合物薄膜和碳纤维采用多层叠合工艺制作而成。通过高速相机以1 000 fps拍摄,检验翅膀的运动学,观察到clap-fling机制。利用多轴力/力矩传感器进行力测试,得到不同扑翼频率下的升力值,发现clap-fling机制对于升力提升有显著作用。通过研究翅膀尾缘长度对升力的影响,获得最佳的尾缘长度。 相似文献
102.
103.
本文应用位移变换方法导出了一个二能级原子在多模压缩光场中的动力学方程.在拉普拉斯交换的基础上,获得了原子偶极矩与反转粒子数密度的瞬态行为,并在此基础上详细讨论了原子的反转拉比振荡性质. 相似文献
104.
本文应用噪声源的量子理论,分析了一个腔内同时含增益介质及非线性介质的系统在外界非相干光泵浦下输出压缩态光的可能性.结果表明,当系统稳定运转后,出射场有较高的强度,而且电场正交分量之一的起伏被压缩到标准量子限之下. 相似文献
105.
冷轧带钢生产过程中的自动刹车功能是自动控制中不要缺少的重要功能之一。结合多年运行维护与开发的经验,指出了原设计中存在的某些缺陷,提出了实际可行的解决方案,并对自动刹车的概念和作用、设计模型和算法作完整的、提纲挈领的描述。 相似文献
106.
107.
108.
目前在一些部门的数据采集系统中仍使用半吋九轨磁带机记录信息。为了能在采集现场及时了解记录的质量情况,并对采集的数据进行必要的预处理工作,就需要解决磁带机与微机间的接口技术。为此,我们在IBM-PC微机上开发了一个与Kennedy9800半吋九轨磁带机联接的硬软件接口。全部接口与IBM-PC微机兼容,具备操作磁带所需要的全部I/O逻辑控制功能,有较好的用户菜单界面。由IBM-PC微机处理后的磁带可直接输入到大、中型机中。现对接口的软硬件功能做一简单介绍。 相似文献
109.
本文采用文献资料法、专家访谈法对"健康行为改变理论"进行了述评,同时通过体质测量法对浙江省近6年大一新生体质健康测试数据进行比较与分析,研究了浙江省实施"浙江省学生体质健康监测体系与公布制度"的现状、成效及存在的问题,并基于健康行为改变理论的启发,着重在学生个体因素方面及宏观教育管理方面提出了促进学生体育行为与改进学生体质健康工作的主要对策。 相似文献
110.