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我国净水工艺自动控制的技术现状与进展

现代水处理工艺采用自动控制技术监控生产过程已是一种趋势,当前发达国家给水程序中的自动监控技术已经发展到较高水平,我国则经历了从20世纪80年代的引进国外系统装置,再消化吸收,到90年代开始自主研制批量生产,并在净水厂广泛应用的过程。     

安钢2号14000制氧机7400kW同步电机振动处理过程及原理

介绍了安阳钢铁股份公司2号14000制氧机7400kW同步电机振动处理过程，处理方法的原理及处理后的效果。     

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。     

BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。     

CIMS实验工程中的回转体零件加工工作站

介绍清华大学ＣＩＭＳ实验工程的回转体零件加工作站的设计，包括硬件配置、通讯问题、运行控制方式等；介绍加工工作站运行管理模块中的加工过程管理和刀具管理；回转体零件加工工作站实现ＣＩＭＳ环境下单元控制器、刀具工作站、ＣＡＭ／ＣＡＰＰ、机器人离线编程（ＯＬＰ）、车削中心、工业机器人的信息集成和回零件加工过程的自动进行；具有集成、自治、单项等３种级别的运行控制方式，使得工作站的调试、运行方便可靠；对加工过     

无线电能传输技术在煤矿井下照明系统中的应用研究

无线电能传输技术由于有效克服了拖线、滑动取电、电池供电等一系列传统供电方法的不足,使得该技术在煤矿下得到广泛应用,能有效减少由于电气接触产生电火花而带来的安全隐患,从而提高矿业生产的安全性。现针对矿井下照明设备采用的有线接触式供电方法存在的不足,提出了一种安全、低成本、高效、高可靠性的无线照明系统,介绍了其设计系统结构和模型,并进行了理论与实验验证,从总体上推进了该技术在煤炭行业的实用化进程。     

核电厂设备0-1层标准接口仿真模块开发

核电厂设备的执行机构类型众多,包含电气柜、继电器柜、电磁阀、电磁离合器、电气转换器、液压装置等。一般来说,设备执行机构的仿真模拟需占用整张逻辑类仿真图纸,采用不同逻辑块组合搭建的方式模拟执行机构的气路特性、液压回路特性等,0-1层之间的接口信号非常分散,导致只能通过人工连线的方式来完成仿真组态。本文提出的标准接口仿真模块方法,将执行机构特性、设备与1层控制机柜之间的信号传递综合在一起并封装,将设备的执行机构动作特性、失效位置、执行机构电气特性、交互信号类型归类细分,同时将0-1层之间的信号传递标准化为变量对点规则,大大提高了设备仿真模块与控制组态仿真图之间的变量赋值的效率和准确率。     

一种电刷镀铁修复齿轮轴的工艺研究

研究了一种电刷镀铁修复齿轮轴的工艺,分析了电刷镀铁工艺参数对刷镀铁质量的影响,介绍了刷镀铁质量控制的工艺方法。实践表明,主盐氯化亚铁质量浓度、电镀液中pH、刷镀液中的Fe3+和工作电压是影响刷镀铁质量的关键要素,工作中主盐氯化亚铁质量浓度应控制在400~450 g/L,电镀液中的pH在1.5~2.5之间,U在12~14 V范围内;添加抗氧化剂碘化钾,可有效控制Fe3+的产生,从而提高刷镀铁的镀层质量。     

军民结合 发展河西

军民结合发展河西四院驻内蒙指挥部副主任张玉峰中国航天工业总公司四院驻内蒙指挥部（又称中国河西化工机械公司、简称河西公司）是我国第一个固体火箭发动机研制生产基地。下属有国营３５９厂、国营３８９厂、４１所（内指）、４６所、动力站和计量站等１０余个企事业单...