黄原胶的开发与应用

本文详细叙述了黄原胶的改进生产过程，着重介绍了菌种的保藏和分纯、发酵罐的改进、新型分离设备的选用以及黄原胶在食品工业中的各种应用。     

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。     

水喷射器在化工生产中的应用

介绍了水喷射器的工作原理，对喷射器的工作水量、主要结构参数进行了计算，总结了其应用效果及注意事项。     

空气射流输送泵的设计及应用

分析了纯碱刮板传动输送装置存在的问题,并应用空气射流输送泵对其进行改造,介绍了空气射流输送泵的应用原理、特点,总结了其应用效果及注意事项。